伺服電動輪

產(chǎn)品設(shè)計階段，基于伺服電動輪的底盤設(shè)計非常簡單，客戶只需設(shè)計簡單的支架即可，由于省掉了減速機，而且電機體積小，可以支持客戶設(shè)計出體積小巧的機器人。伺服驅(qū)動器體積也同樣小巧，節(jié)省了機器人內(nèi)部的寶貴空間；伺服電動輪額定功率（W）300額定電壓（VDC）48額定轉(zhuǎn)矩（Nm）15瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm）30額定轉(zhuǎn)速（rpm）200大轉(zhuǎn)速（rpm）500額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400出軸方式單邊重量（Kg）4。與上位機的通訊，可只用通訊線來實現(xiàn)與上位機的連接

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伺服電動輪為內(nèi)置編碼器的外轉(zhuǎn)子伺服電機，具有精度高、剛性強、運行平穩(wěn)靜音的優(yōu)良特性：該系列產(chǎn)品在1RPM時仍平穩(wěn)運行，20rpm以下運行幾乎聽不到聲音，200%過載能力；不需要減速箱，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝極其方便。與之相匹配的一拖二伺服驅(qū)動器

傳動、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、精準的全向運動，是巡檢機器人和其它服務(wù)機器人所需要解決的問題。2016年為了順應(yīng)服務(wù)機器人市場發(fā)展趨勢，北京和利時電機公司結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等移動機器人的結(jié)構(gòu)特點，推出了機器人底盤電動輪伺服驅(qū)動系統(tǒng)，經(jīng)過多年的市場技術(shù)積累，伺服電動輪已大量成熟應(yīng)用在各類移動機器人上。m，轉(zhuǎn)速1rpm/min，越障能力30mm，負載能力300kg，爬坡角度22。

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