桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng)，機(jī)械手本體，料倉系統(tǒng)等組成，一般包含主控板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機(jī)械手對(duì)操控系統(tǒng)有什么要求分析：

　　桁架機(jī)械手的操控要求：

　　1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開關(guān)PS，用以檢查物品的到來。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品時(shí)為ON狀況;

　　2、桁架機(jī)械手在原位時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，體系起動(dòng)，傳送帶A工作。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品后，傳送帶A停;

　　3、傳輸帶A中止后，機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;

　　4、桁架機(jī)械手回來原位后，主動(dòng)再起動(dòng)傳送帶A工作，按下中止后，應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后，才能使機(jī)械手回來原位。

　　5、桁架機(jī)械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完結(jié)，每個(gè)線圈完結(jié)一個(gè)動(dòng)作。

　　桁架機(jī)械手移動(dòng)工件經(jīng)過PLC操控。機(jī)械手移動(dòng)工件的單個(gè)工作流程由機(jī)械手移動(dòng)到工件、加緊工件、將工件移動(dòng)到位置、放下工件和回到初始工件共6個(gè)過程。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成，單片機(jī)擔(dān)任程序運(yùn)行，電路板處理收支輸出信號(hào);配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報(bào)警所用。

      桁架機(jī)械手廠家要提高企業(yè)的獨(dú)立創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。對(duì)于桁架機(jī)械手廠家來說，獨(dú)特的設(shè)計(jì)本來就可以吸引關(guān)注，如果企業(yè)還可以根據(jù)不同的消費(fèi)需求，獨(dú)立設(shè)計(jì)生產(chǎn)出個(gè)性的產(chǎn)品，那么將會(huì)大大的降低成本。我司是桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家，以下小編就具體說說桁架機(jī)械手分哪幾類：

　　1.單機(jī)桁架機(jī)械手

　　BLS單機(jī)桁架機(jī)械手S系列是針對(duì)單臺(tái)數(shù)控車床配置：機(jī)器人自動(dòng)完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動(dòng)放置等動(dòng)作;S系列機(jī)器人主要針對(duì)單臺(tái)數(shù)控車床自動(dòng)上下料配置，具備換料時(shí)間段、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

　　S系列車床機(jī)器人具備良好通用性，可實(shí)現(xiàn)快速更換料盤與夾具，快速調(diào)機(jī)，適應(yīng)大多數(shù)加工件的使用，程度滿足各種型號(hào)數(shù)控車床自動(dòng)上下料的生產(chǎn)要求。

　　2.雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人是針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，盡量實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機(jī)車床機(jī)器人

　　數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線適用于2臺(tái)以上數(shù)控車床組合成一條自動(dòng)化機(jī)加工生產(chǎn)線，可完成零件從毛坯到成品的整個(gè)加工過程自動(dòng)化。

　　機(jī)器人采用全模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測(cè)臺(tái)、工件自動(dòng)物流系統(tǒng)等各個(gè)單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。

　　桁架機(jī)械手又稱之為CNC機(jī)器人、車床機(jī)器人、桁架機(jī)器人、數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)器人、自動(dòng)送料機(jī)器人，是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置在料倉等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，代替了人工裝夾。

電源是很多設(shè)備能源的支持系統(tǒng)，桁架機(jī)械手電源的使用有著特殊的要求，這是由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán)，基于以上的原因，以上就是對(duì)桁架機(jī)械手設(shè)備使用的電源有的要求，桁架機(jī)械手是通過為數(shù)控機(jī)床安裝機(jī)械手系統(tǒng)，取代原來的人工操作,實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化操作。能夠代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。

       桁架機(jī)械手可針對(duì)法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉，翻轉(zhuǎn)臺(tái)，可以完成零件的正反兩個(gè)工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或多連機(jī)的方式，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件加工; 采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間短; 特別適合用戶現(xiàn)場機(jī)床的改造。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，只有提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和減產(chǎn)成本，才能提高產(chǎn)品的競爭力，于是機(jī)械自動(dòng)化的生產(chǎn)成為必然趨勢(shì)，因此很多不同用處的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生 。