多自由度動感平臺

多自由度運動平臺是由多支電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助多只電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間多個自由度的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。多自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學模型、

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實時信號傳輸處理等一系列高科技領域，因此多自由度運動平臺是控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。多自由運動平臺也叫六自由度運動平臺。全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，專業(yè)多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高性，減少動感漂移和失真。

平臺系統(tǒng)由采用Stewart機構的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。六自由度運動平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動。

多自由度動感平臺集成座椅

伺服電動缸、兩自由度平臺、三自由度平臺、四自由度平臺、六自由度平臺、微型精密電缸、VR平臺，碼垛機器人、非標定位測試平臺。提供技術支持、軟件服務及其他直線傳動領域配套產(chǎn)品-上海贏浩機電有限公司 WINHOO。

為各大影院配套動感座椅，震動搖擺臺。高頻，真實度好。

在雙自由度平臺基礎上的單人座椅，實現(xiàn)座椅跟隨影視在前后、左右方向上轉(zhuǎn)動，具有振動、上下升降的特殊效果。單人座椅按照人體流線設計，時尚美觀動感，座椅面料充分考慮防水、防潮、阻燃及耐磨特性，增強其使用壽命。

座椅廣泛應用于大型影院。在三維空間立體感的基礎上，增加了動感座椅及動感，在您享受大屏視覺沖擊的同時，與影片劇情互動，觀影體驗更如身臨其境。