無刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

   無刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀：無刷電動(dòng)機(jī)的誕生標(biāo)志是1955年美國D．Harrison等人shou次申請(qǐng)了用晶體管換相電路代替機(jī)械電刷的專利。而電子換相的無刷直流電動(dòng)機(jī)真正進(jìn)入實(shí)用階段，是在1978年的MAC經(jīng)典無刷直流電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的推出。之后，國際上對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了深入的研究，先后研制成方波無刷電機(jī)和正弦波直流無刷電機(jī)。20多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)特別是大功率開關(guān)器件的發(fā)展，無刷電動(dòng)機(jī)得到了長足的發(fā)展。6）無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無刷電機(jī)需良好可靠接地,否則有可能無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。無刷直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)不是專指具有電子換相的直流電機(jī)，而是泛指具有有刷直流電動(dòng)機(jī)外部特性的電子換相電機(jī)。

青島恒運(yùn)達(dá)電機(jī)有限公司

電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R)　　通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。有時(shí)候把前一種叫直流無刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作?！　≈苿?dòng)停機(jī)(BK)　　通過控制端子BK端子與GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)?！　‰姍C(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出(PG)　　速度脈沖輸出，該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串，則電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為20×f/N, N 為電機(jī)的極數(shù)，f為輸出的脈沖頻率。例：2對(duì)極即四極電機(jī)輸出的脈沖頻率為200HZ．則電機(jī)轉(zhuǎn)速為20×200/2=2000轉(zhuǎn)/分。

控制端口功能說明　　SV 模擬量/PWM輸入端子：SV用于模擬量輸入或者PWM輸入端，當(dāng)在BLDC_2軟件的輸入設(shè)置為“模擬輸入”或者“PWM輸入”方式時(shí)，該端口輸入的量作為速度的給定值。

　　FR 正反轉(zhuǎn)方向控制端子：FR 端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。FR端子不同電平切換時(shí)會(huì)根據(jù)加減速時(shí)間設(shè)定值，先減速到0，然后切換方向再從0速加度到給定值。如果電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載慣量大，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時(shí)間,否在方向切換時(shí)有過流或者電壓過高的情況。

　　ENA 電機(jī)使能端子：ENA腳與GND的接通與斷開可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止，只有在ENA腳與GND連接時(shí)其它的操作才能被允許，若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以先斷開ENA引腳，然后再接通來清除故障。