世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，松下氣篩TGR00902絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式松下氣篩TGR00902（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、松下氣篩TGR00902下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體松下氣篩TGR00902。因此，松下氣篩TGR00902這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人松下氣篩TGR00902，用于電弧焊、松下氣篩TGR00902切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對松下氣篩TGR00902于工件的運(yùn)動(dòng)松下氣篩TGR00902既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902

1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，松下氣篩TGR00902生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下氣篩TGR00902回轉(zhuǎn)雙工位變位松下氣篩TGR00902機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下氣篩TGR00902過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱松下氣篩TGR00902體自動(dòng)焊接，焊接松下氣篩TGR00902的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊松下氣篩TGR00902接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)松下氣篩TGR00902器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，松下氣篩TGR00902特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。柔性機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置松下氣篩TGR00902的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來松下氣篩TGR00902裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。松下氣篩TGR00902用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對車體上部進(jìn)行加工松下氣篩TGR00902，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生松下氣篩TGR00902產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波松下氣篩TGR00902羅等后松下氣篩TGR00902橋、副車架、松下氣篩TGR00902搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)松下氣篩TGR00902定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。點(diǎn)焊用機(jī)器人松下氣篩TGR00902不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)松下氣篩TGR00902之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定松下氣篩TGR00902位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902