聚氨酯橡膠按其加工方式分混煉型、熱塑型和澆鑄型三類。適宜于-50～130℃使用，可用于化工和電訊儀表、水池、船舶和飛機零件、混凝土建筑結(jié)構(gòu)、地板、家具、運動器具等?；鞜捫蜕z是飽和的或有少量雙鍵的端羥基聚氨酯，可用普通橡膠的加工方法加工成型，產(chǎn)量較小。熱塑型橡膠有全熱塑性和半熱塑性兩種，前者是線型結(jié)構(gòu),后者有少量交聯(lián),它們可以用熱塑性塑料的加工方法和設備成型。澆鑄型橡膠多采用液態(tài)的預聚物與擴鏈劑迅速混合后澆鑄成型或進行噴涂，適應性較強。

20世紀40年代，德國Bayer實驗室用二異青酸酯及多元醇為原料，制得了硬質(zhì)泡沫塑料等聚氨酯樣品。有較多的PU成品在整理或挽救的過程中被污染而產(chǎn)生黃變?nèi)缛梭w汗液和有及溶劑等，因此PU制品要特別注意接觸體的干凈，同時盡可能減少整理程序。美國于1946年起開展了硬質(zhì)聚氨酯泡沫塑料的研究，產(chǎn)品用于飛機夾心板材部件。1952年，Bayer公司報道了聚酯型軟質(zhì)聚氯酯泡沫塑料中試研究成果；1952～1954年，又開發(fā)連續(xù)方法生產(chǎn)聚酯型軟質(zhì)聚氨酯泡沫塑料技術(shù)，并開發(fā)了相應的生產(chǎn)設備；

生產(chǎn)效率很高，尤其適用于大面積、異形物體的絕熱處理，成型速度快，生產(chǎn)效率很高。TPU是一種叫熱環(huán)保安全無鹵素的熱塑性橡膠，所以TPU是安全的材料?；瘜W組成及性狀噴涂型聚醚組合料由聚醚DUO元醇、勻泡劑、催化劑、交聯(lián)劑、阻燃劑、發(fā)泡劑等組份組成，依用途的不同可分為冷庫、建筑節(jié)能(含屋面防水保溫和外墻保溫)、設備保溫等三個主要類型。通常聚醚組合料呈淺黃色或棕紅色粘稠狀透明液體，無凝固物和稀稠物及不均勻現(xiàn)象，無機械雜質(zhì)。