注塑機(jī)機(jī)械手能夠大幅度地提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，因此注塑機(jī)機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。

隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展，注塑機(jī)機(jī)械手能夠大幅度地提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。

沖壓機(jī)械手能夠代替人在沖床油壓機(jī)上進(jìn)行重復(fù)的動作，可以24小時連續(xù)的在高危的環(huán)境下運轉(zhuǎn)，但是，沖壓機(jī)械手在正常的運轉(zhuǎn)的情況下，我們同樣需要對機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)，就像汽車一樣，在跑到一定的里程數(shù)，就要對汽車進(jìn)行保養(yǎng)，以免使用時間長造成不必要的麻煩。那么，如何對沖壓機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)呢？

沖壓機(jī)械手使用廠家該如何維護(hù)工業(yè)機(jī)器人？

1、操作者必須檢查機(jī)器人在不在原點位置，嚴(yán)禁不再原點位置啟動機(jī)器人；

2、機(jī)器人示教與運行過程中，請確認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人；

3、 機(jī)器人運行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續(xù)工作，可按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作；

4、關(guān)閉機(jī)器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源；

5、當(dāng)發(fā)生故障或報警時，請把報警代碼和內(nèi)容記錄下，以便技術(shù)人員解決問題；

6、作業(yè)結(jié)束，必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、整理現(xiàn)場。

如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級，同樣重要，缺一不可。

桁架機(jī)械手的系統(tǒng)：

桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個機(jī)械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動?？焖俚你@頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需要。以自主移動機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場快速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄，不過自主移動機(jī)器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

機(jī)械手設(shè)計的注意事項

1、自由的結(jié)構(gòu)必須首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),目前市場上銷售的2 — 6自由度的機(jī)械手,當(dāng)然,一般需要三個多自由度可以稱為助力機(jī)械手,3或3的下面是一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度是一個很重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機(jī)械手中),前者是加工精度有關(guān),后者與工作負(fù)載的大小和速度。

2 、驅(qū)動系統(tǒng),如果是中小工作負(fù)載和高速度,建議選擇全電動驅(qū)動器或電力驅(qū)動的,而電液混合氣體可以被認(rèn)為是建議設(shè)計方法。

3、對當(dāng)前世界高duan的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢有高精化、高速、多軸,輕量級的發(fā)展趨勢。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達(dá)3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸,負(fù)載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。