{三次元機(jī)械手}和{二次元機(jī)械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)五金沖壓機(jī)械手，連桿沖壓機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手，單機(jī)連續(xù)沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，焊接機(jī)器人，鍵盤膜自動(dòng)組合機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)械手采用龍門式機(jī)構(gòu)，機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝有兩根相對(duì)于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)橫桿上下運(yùn)動(dòng)。

二次元/三次元機(jī)械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作。精度剛度——二次元機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。所有操作通過人機(jī)界面完成（手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng)；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機(jī)機(jī)殼/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車沖壓零配件/電視機(jī)外殼/空調(diào)配件等。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，焊接機(jī)械手，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手，上下料機(jī)械手以及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同，為客戶選擇不同的機(jī)械手來代替人工操作。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。

三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。應(yīng)用二三次元機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有二次元機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品有：沖壓機(jī)械手，上下料機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，模內(nèi)傳送機(jī)械手，多工位機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，是一家生產(chǎn)廠家，品質(zhì)保證。