我國工業(yè)機器人發(fā)展處于期望膨脹后的回落調(diào)整期

當前我國工業(yè)機器人發(fā)展處于期望膨脹后的回落調(diào)整期，行業(yè)長期發(fā)展立足三大驅(qū)動力。從 Gartner 技術(shù)成熟度曲線來看，曲線的橫軸為“時間”，表示一項技術(shù)隨時間發(fā)展經(jīng)歷各個階段，縱軸為“預期”，表示技術(shù)在發(fā)展過程中預期隨著時間變化的膨脹和收縮情況。根據(jù)我國工業(yè)機器人發(fā)展的歷史、未來的規(guī)劃以及一級市場投融資活躍度情況，將技術(shù)成熟度曲線的五個階段與我國工業(yè)機器人的發(fā)展時間相對應。目前我國工業(yè)機器人在經(jīng)歷過高期望的投資過剩、地方政府盲目補貼、企業(yè)騙補、產(chǎn)品發(fā)展低端化后，迎來了泡沫化的低谷期，產(chǎn)業(yè)資本涌入開始趨于理性。

工業(yè)機器人性能評判指標

工業(yè)機器人性能評判指標：表示機器人特性的基本參數(shù)和性能指標主要有工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。工作空間是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達空間的位置集合。工作空間的性狀和大小反映了機器人工作能力的大小。運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的獨立運動的數(shù)目來表示。

工業(yè)機器人的新興控制技術(shù)

對于噴涂，工業(yè)機器人更多是在技術(shù)上采用多機聯(lián)動，將一些復雜曲面來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃，所體現(xiàn)出的是對更多方面相關(guān)工藝技術(shù)深入研究，軌跡生成以及機器人外部設備干涉、和檢測的相關(guān)核心技術(shù)。焊接工藝是一個持續(xù)不斷發(fā)展的過程，工業(yè)機器人的新興控制技術(shù)更多體現(xiàn)在離線編程、離線軌跡規(guī)劃、多機器人互相聯(lián)動和干涉檢測技術(shù)，以及較為特殊的機器人電纜防護技術(shù)。

人工智能技術(shù)將為機器人行業(yè)帶來新突破

未來視覺系統(tǒng)一定在機器人行業(yè)內(nèi)是重要的?，F(xiàn)在大多機器人帶有一定的反饋，但這還不夠，因為人的巨大信息量是來自眼睛，機器視覺相當于給機器人裝上眼睛，機器人因此可做的事情大大增加。無論機器人還是智能制造系統(tǒng)，視覺是核心技術(shù)之一。整個視覺也是重點布局的技術(shù)發(fā)展方向。人工智能技術(shù)將為機器人行業(yè)帶來新突破。縱觀人工智能機器人發(fā)展歷史，從電氣時代1.0，到數(shù)字時代2.0，和未來發(fā)展3.0，人工智能將給機器人帶來革命性的影響。特別是智能生產(chǎn)線上，機器人采用人工智能技術(shù)將實現(xiàn)生產(chǎn)鏈的變化?！拔覀冊谡箷习l(fā)現(xiàn)很多企業(yè)已經(jīng)慢慢落地AI了，而且已經(jīng)接近于可以使用的狀態(tài)。