我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展處于期望膨脹后的回落調(diào)整期

當(dāng)前我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展處于期望膨脹后的回落調(diào)整期，行業(yè)長期發(fā)展立足三大驅(qū)動(dòng)力。從 Gartner 技術(shù)成熟度曲線來看，曲線的橫軸為“時(shí)間”，表示一項(xiàng)技術(shù)隨時(shí)間發(fā)展經(jīng)歷各個(gè)階段，縱軸為“預(yù)期”，表示技術(shù)在發(fā)展過程中預(yù)期隨著時(shí)間變化的膨脹和收縮情況。根據(jù)我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的歷史、未來的規(guī)劃以及一級市場投融資活躍度情況，將技術(shù)成熟度曲線的五個(gè)階段與我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展時(shí)間相對應(yīng)。目前我國工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷過高期望的投資過剩、地方政府盲目補(bǔ)貼、企業(yè)騙補(bǔ)、產(chǎn)品發(fā)展低端化后，迎來了泡沫化的低谷期，產(chǎn)業(yè)資本涌入開始趨于理性。

工業(yè)機(jī)器人性能評判指標(biāo)

工業(yè)機(jī)器人性能評判指標(biāo)：表示機(jī)器人特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性等。工作空間是指機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合。工作空間的性狀和大小反映了機(jī)器人工作能力的大小。運(yùn)動(dòng)自由度是指機(jī)器人操作機(jī)在空間運(yùn)動(dòng)所需的變量數(shù)，用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動(dòng)和繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目來表示。

工業(yè)機(jī)器人的新興控制技術(shù)

對于噴涂，工業(yè)機(jī)器人更多是在技術(shù)上采用多機(jī)聯(lián)動(dòng)，將一些復(fù)雜曲面來實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃，所體現(xiàn)出的是對更多方面相關(guān)工藝技術(shù)深入研究，軌跡生成以及機(jī)器人外部設(shè)備干涉、和檢測的相關(guān)核心技術(shù)。焊接工藝是一個(gè)持續(xù)不斷發(fā)展的過程，工業(yè)機(jī)器人的新興控制技術(shù)更多體現(xiàn)在離線編程、離線軌跡規(guī)劃、多機(jī)器人互相聯(lián)動(dòng)和干涉檢測技術(shù)，以及較為特殊的機(jī)器人電纜防護(hù)技術(shù)。

人工智能技術(shù)將為機(jī)器人行業(yè)帶來新突破

未來視覺系統(tǒng)一定在機(jī)器人行業(yè)內(nèi)是重要的。現(xiàn)在大多機(jī)器人帶有一定的反饋，但這還不夠，因?yàn)槿说木薮笮畔⒘渴莵碜匝劬?，機(jī)器視覺相當(dāng)于給機(jī)器人裝上眼睛，機(jī)器人因此可做的事情大大增加。無論機(jī)器人還是智能制造系統(tǒng)，視覺是核心技術(shù)之一。整個(gè)視覺也是重點(diǎn)布局的技術(shù)發(fā)展方向。人工智能技術(shù)將為機(jī)器人行業(yè)帶來新突破。縱觀人工智能機(jī)器人發(fā)展歷史，從電氣時(shí)代1.0，到數(shù)字時(shí)代2.0，和未來發(fā)展3.0，人工智能將給機(jī)器人帶來革命性的影響。特別是智能生產(chǎn)線上，機(jī)器人采用人工智能技術(shù)將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)鏈的變化?！拔覀冊谡箷?huì)上發(fā)現(xiàn)很多企業(yè)已經(jīng)慢慢落地AI了，而且已經(jīng)接近于可以使用的狀態(tài)。