莞發(fā)那科驅(qū)動器維修之驅(qū)動器同時出現(xiàn)TG、DC報警的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機時，驅(qū)動器同時出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報警。

分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。

小體積是Ⅱ之關(guān)鍵在Ⅱ產(chǎn)品中，有四種馬達和一種驅(qū)動器，其規(guī)格從30w到75kw馬達簡介1）SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)（IP55）額定速度3000rpm，安川伺服驅(qū)動器警報代碼和故障排除關(guān)鍵詞安川伺服驅(qū)動器警報代碼故障排除安川伺服驅(qū)動器警報代碼?，KUKA總結(jié)關(guān)鍵詞KUKA庫卡機器人通訊總結(jié)庫卡機器人KR庫卡機器人KR通訊總結(jié)、需要什么組件等以下內(nèi)容僅針對KR及以上KRC2在此不作說明注意總線。對于像Varan或Sercos這種這里就不說明；2RS485的現(xiàn)場總線ProfiBus關(guān)EK110。

一些剛?cè)胱詣踊袠I(yè)的人經(jīng)常會不明白工業(yè)機器人六軸是哪六軸，代表什么？

針對一些機器人基礎知識進行了整理，特推出系列知識點講解工業(yè)機器人的各個專業(yè)名詞，讓大家對工業(yè)機器人有基本的了解。

工業(yè)機器人六軸是指機器人擁有6個自由度，常見的六軸機器人它的六軸分別的：

 1、旋轉(zhuǎn)（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）5、手腕擺動（B軸）6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）

六軸機器人是機器人的工作開始的機器人設備，包括了大多數(shù)出售的機器人。

庫卡機器人公司大部分是銷售和服務中心公司主要客戶來自汽車制造領域，但在其他工業(yè)領域的運用也越來越廣泛。

庫卡機器人管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設計。

所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設計，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

機器人電機維修