伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為伺服控制器

用來控制伺服電機(jī)按照指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

伺服電機(jī)屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為直流和交流電動(dòng)機(jī)兩大類，交流伺服電動(dòng)機(jī)又分為異步伺服電動(dòng)機(jī)和同步伺服電動(dòng)機(jī)（如下圖2所示），目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比，具有高可K性、散熱好、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點(diǎn)。

隨著工業(yè)機(jī)器人市場掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及，國內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷量保持了快速的增長，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系，擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多問題，這就需要通過專y的檢測認(rèn)證手段來發(fā)現(xiàn)問題，優(yōu)化產(chǎn)品，提升產(chǎn)品X能及可靠性，從而引導(dǎo)行業(yè)快速健康發(fā)展。

傳動(dòng)系統(tǒng)和主機(jī)框架有什么特點(diǎn)呢？

傳動(dòng)系統(tǒng)采用的是松下全數(shù)字式交流伺服控制器控制高精度、高響應(yīng)頻率的松下交流伺服電機(jī)，聯(lián)接進(jìn)口圓弧齒形同步帶減速系統(tǒng)，通過同步齒形帶帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)加荷，表示，這樣能夠有效的保證傳動(dòng)系統(tǒng)，噪音低，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，工作壽命長。

的主機(jī)框架采用立柱固定上平臺(tái)及工作臺(tái)面構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，由壹根高精度預(yù)應(yīng)力無間隙的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)夾具平臺(tái)上下移動(dòng)，傳遞負(fù)荷，結(jié)構(gòu)合理，剛性及穩(wěn)定性好，在高速加載下加載平穩(wěn)，使用壽命長，使得在后期的實(shí)驗(yàn)中更加便捷準(zhǔn)確。

伺服控制器的設(shè)置

在伺服控制器上：設(shè)置操作方法設(shè)置為可以被外部世界操作。伺服電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出齒輪比；建立操作數(shù)據(jù)信號(hào)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的比率相關(guān)性。一般來說，在伺服操作中，使較大設(shè)計(jì)方案的旋轉(zhuǎn)速度與9V的操作工作電壓相匹配。產(chǎn)品伺服控制器的速度命令增量值參數(shù)Pr50用于設(shè)置與1V命令操作電壓匹配的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉(zhuǎn)下進(jìn)行下一次操作來提前準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)將此參數(shù)設(shè)置為111。