步進(jìn)支撐式爬樓梯輪椅在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已被廣泛使用

步進(jìn)支撐式爬樓梯輪椅 　　步進(jìn)支撐式爬樓輪椅在國(guó)外已有近百年歷史，經(jīng)不斷演變和改良，現(xiàn)已是所有形式爬樓輪椅中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜的一種。其原理是模仿人體爬樓動(dòng)作，由兩套支承裝置交替支承，以實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能。步進(jìn)支撐式爬樓輪椅在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家已被廣泛使用。 　星輪式爬樓梯輪椅 　　星輪式爬樓輪椅的爬樓機(jī)構(gòu)由均勻分布在“Y”型、“五星”或“ ”字形系桿上的若干個(gè)小輪構(gòu)成。各個(gè)小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時(shí)，各小輪自轉(zhuǎn)，而爬樓梯時(shí)，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)爬樓梯的功能。 履帶式爬樓梯輪椅 　　履帶型機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅采用比星型輪機(jī)構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，當(dāng)履帶每離開(kāi)上一臺(tái)階或行進(jìn)到下一臺(tái)階時(shí)會(huì)出現(xiàn)因偏離而前后傾側(cè)。履帶式爬樓輪椅不適合在樓梯階沿太光滑及斜度大于30-35度的環(huán)境使用。

那么電動(dòng)輪椅究竟為什么如此受寵？

其一是老年人由于身體的各方面機(jī)能的下降需要借助其他的輔助工具幫助行動(dòng)或者進(jìn)行一些日常生活的行為活動(dòng)，而作為電動(dòng)輪椅，恰恰就成為了老年人戶外散步，活動(dòng)，的代步工具，由于老年化的快速增長(zhǎng)，促使電動(dòng)輪椅有了很大的市場(chǎng)空間。

其二就是我國(guó)現(xiàn)在倡導(dǎo)的綠色生活、綠化環(huán)境，燃油的輪椅因?yàn)槲矚馀欧盼镔|(zhì)有對(duì)我們生活的有害物質(zhì)，漸漸的被所代替了，因?yàn)殡妱?dòng)輪椅采用的是電力驅(qū)動(dòng)，對(duì)環(huán)境沒(méi)有污染，綠色環(huán)保的代步工具，使用只需充電就可以。

座椅及骨架機(jī)構(gòu)系統(tǒng)；底座傳動(dòng)系統(tǒng)；電動(dòng)控制系統(tǒng)；人機(jī)控制界面

座椅及骨架機(jī)構(gòu)系統(tǒng)原則：類(lèi)似一般手動(dòng)式輪椅，考慮尺寸、角度、各式擺位配件以及骨架機(jī)構(gòu)（標(biāo)準(zhǔn)、可傾躺、可變換高度）的形式。

底座傳動(dòng)系統(tǒng)包括：傳動(dòng)輪的位置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的功率、傳動(dòng)的方式（齒輪、皮帶）

不同驅(qū)動(dòng)輪位置對(duì)操控影響

原地回轉(zhuǎn)的半徑不同；行進(jìn)時(shí)的循跡不同

電動(dòng)輪椅車(chē)控制系統(tǒng)包括：類(lèi)比或數(shù)位式的控制器、各項(xiàng)操控參數(shù)的調(diào)整、能否額外控制其它輔具設(shè)備（如環(huán)控系統(tǒng)或溝通輔具等）。

   樓梯升降椅是有幾個(gè)部分組成的分別是輪椅、驅(qū)動(dòng)機(jī)跟牽引系統(tǒng)、導(dǎo)軌和輪椅這個(gè)平臺(tái)。

     輪椅平臺(tái)這個(gè)的材料主要是鋼的結(jié)構(gòu)材料，他是可以折疊的，不使用的時(shí)候是可以將它折疊好放在靠在墻上的這個(gè)位置。它的表面是可以使用防止滑動(dòng)的花紋鋁板來(lái)進(jìn)行覆蓋的。在樓梯升降椅產(chǎn)生上下停車(chē)的時(shí)候，側(cè)板就會(huì)自動(dòng)的放下供輪椅來(lái)進(jìn)行通行。

     樓梯升降椅在采用的是微機(jī)來(lái)進(jìn)行控制，在控制柜上設(shè)置在輪椅平面的正面，能夠擁有開(kāi)關(guān)、緊急停止等的功能。能夠?qū)β短斓墓ぷ鳝h(huán)境條件下適應(yīng)，讓外殼的保護(hù)的等級(jí)不會(huì)小于IP65.

     樓梯升降機(jī)無(wú)論是在上面的部位還是在下面的部位都有充電的位置。當(dāng)樓梯升降機(jī)正確進(jìn)入充電裝置的時(shí)候，蓄電池才會(huì)開(kāi)始充電。