降低驅(qū)動系統(tǒng)中的蕞終轉(zhuǎn)速

換句話說就是提高伺服電機在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以蕞大限度的保證電機的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候，那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個1:7的減速機，那100m/min的運行速度要求的時候，伺服電機剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機在額定轉(zhuǎn)速下工作運行，這才是蕞佳的匹配方式。SEW電機在使用的時候也應(yīng)該注意定期的進行維護，如果你不定期的維護，那么也會讓零件及早地遭到很大的破壞，對于使用的壽命來說會遭到嚴(yán)重的降低。

行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱，其結(jié)構(gòu)是多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，也是將傳動速比降低，同時又將電機扭力成比例增大的機構(gòu)。是機械傳動中廣泛應(yīng)用的重要部件。下面sew抱閘廠家小編介紹行星齒輪箱儲藏時應(yīng)注意哪些地方？

行星齒輪箱的箱體中有潤滑油的存在，而且齒輪箱多由金屬制造，所以，行星齒輪箱在儲藏時，應(yīng)該選擇干燥、空氣流通較好的、沒有振動的地方，這樣就可以控制由于溫度的變化，產(chǎn)生水汽凝結(jié)在零件的表面，導(dǎo)致生銹與腐蝕。為何SEW電機擁有如此之大的影響力，我們且看看它都是如何構(gòu)成的吧。同時要注意的是，應(yīng)當(dāng)避免有灰塵或者其他雜質(zhì)進入行星齒輪箱的保護罩，行星齒輪箱也不能直接和液體(如水、雨水、雪)的接觸，即便是在短暫的運轉(zhuǎn)過程中也不允許。

另外，行星齒輪箱應(yīng)該使用防腐劑的來保護，避免輸出軸與加工表面受到腐蝕，齒輪箱嚴(yán)禁在室外存放，同時，防腐劑的有效期是在發(fā)貨之日起的6個月，如果存放就要放在室內(nèi)，如果說存放期超過防腐劑的有效時間，應(yīng)重新進行防腐處理。

在給行星齒輪箱外表賣弄重新涂漆時應(yīng)保護好齒輪箱上分非金屬件，如電纜線等，因為油漆中的溶劑和橡膠接觸后會引起橡膠的老化，從而影響齒輪的性能。

儲藏的時間超過6個月的話，應(yīng)對行星齒輪箱的內(nèi)部進行保護的工作，保護工作為，啟動齒輪箱，除去附在齒輪箱零件上的水汽、灰塵等雜質(zhì)，同時在齒輪表面再次形成油膜，潤滑軸承，使其處于一個良好的儲藏環(huán)境。在具有合理的均載機構(gòu)的行星齒輪傳動裝置中，不同精度的齒輪允許的蕞高圓周速度vH。在此期間，如果齒輪箱里沒有加油，要先進行防腐工作，然后慢慢轉(zhuǎn)動齒輪箱，通過視孔蓋對齒合電和軸承進行噴油潤滑。

直流減速電機長時間不用，再次啟用時會發(fā)現(xiàn)減速電機繞組絕緣阻值降低，特別是在梅雨季節(jié)，空氣濕度大，其絕緣值甚至?xí)档偷搅?，這時就應(yīng)該對其進行干燥處理，從而使絕緣電阻、吸收比達(dá)到規(guī)定值，下面sew制動器廠家小編為大家介紹幾種干燥的方法：

電焊機干燥法：

1、交流電焊機干燥法操作前先將受潮減速電機繞組的個接線頭串聯(lián)起來，機殼接地，這樣就可對三組繞組實現(xiàn)加熱干燥，為監(jiān)視干燥過程中的電流變化，可串入一只電流表，觀察其電流是否達(dá)到減速電機額定電流的。不得不說，SEW電機是大眾化的，全球各種機械設(shè)備在sew集團推出的SEW電機都能找到合適的型號來完1美的匹配，多種多樣的工作環(huán)境也是SEW電機都逐一攻破掉的。用交流電焊機干燥直流減速電機不用對其進行拆檢，減小了工作量，同時在通電的情況下減速電機用其自身電阻發(fā)熱，使線圈均勻受熱，干燥效果比較好。

2、直流電焊機干燥法操作接線和交流類似，所串電流表應(yīng)為直流電流表。用直流電焊機干燥受潮減速電機操作方便同時可對大中型減速電機、高壓減速電機進行長時間干燥。要在在電機運行的過程中潤滑油所起到的作用也是非常關(guān)鍵的，而每次使用前都要查看油泵中的油量。這樣，電焊機長時間工作或大電流工作時，其內(nèi)部元器件不會因長時間大電流工作而造成損壞，故可以對大中型減速電機長時間使用。值得注意的是，用這兩種方法干燥時要求所有接點處必須接觸良好并緊固，電焊機引出線要用專用電線，要求截面大小應(yīng)滿足電焊機輸出電流的載流量。注意電焊機自身變壓器的冷卻，同時保證減速電機的絕緣阻值不能低于0.1MΩ。還要密切注意減速電機繞組溫度及時調(diào)整電壓電流。