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智能物流無(wú)人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元 機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 報(bào)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過(guò)宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車和管理平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場(chǎng)路況、位置等無(wú)人物流車運(yùn)動(dòng)軌跡視頻圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫?，進(jìn)行處理分析，同時(shí)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)VGA小車管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。

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可實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語(yǔ)言庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)本地程序開(kāi)發(fā)軟件控制，針對(duì)于無(wú)人車應(yīng)用，可本地開(kāi)發(fā)圖片識(shí)別功能，針對(duì)于碰撞、軌道偏離等情況實(shí)現(xiàn)控制和異常上報(bào)，視頻、圖片本地識(shí)別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中4G流量浪費(fèi)和帶寬占用，同時(shí)也減少了平臺(tái)處理時(shí)間，極大的提高了無(wú)人車工作效率。

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基于物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)際應(yīng)用，物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)需要具備以下功能：

計(jì)算能力

運(yùn)算能力是物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)所必須提供的基本能力，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性是物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)價(jià)值的保證。

IoT終端操作系統(tǒng)需要能提供豐富的計(jì)算模型，方便開(kāi)i發(fā)者開(kāi)發(fā)，并提供計(jì)算模型插件支持第三方技術(shù)模型。

系統(tǒng)規(guī)模的可擴(kuò)展性

智能終端設(shè)備與計(jì)算機(jī)、移動(dòng)終端zui大的不同在于，物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的外觀、大小都是不固定的。外型和尺寸不固定，操作系統(tǒng)在空間大小上會(huì)有多種要求，從百 K到 M都要適配。因此，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)i操作系統(tǒng)終端的要求是：內(nèi)核要小，功能可以裁剪。

核心很小，這不僅僅是指操作系統(tǒng)內(nèi)核部分小，對(duì)操作系統(tǒng)zui小功能集的要求也要小；這些特性是可以調(diào)整的，需要物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)提供豐富的功能模塊以供選擇。

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歷史性教訓(xùn)

正如工業(yè)革命一樣，智能產(chǎn)業(yè)的興起將導(dǎo)致世界格局的重大變化，我們需要從國(guó)家發(fā)展和科技戰(zhàn)略的高度去思考，但是歷史可以給我們很多啟示。

在由農(nóng)業(yè)向工業(yè)轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)業(yè)人口在短期內(nèi)從人口的90%以上減少到5%，使大量人力迅速投入制造業(yè)；此外，它5%的農(nóng)民不僅養(yǎng)活了自己，還將剩余糧食出口到世界各地。但是，其余大多數(shù)國(guó)家轉(zhuǎn)型的過(guò)程是漫長(zhǎng)而痛苦的，不僅長(zhǎng)期淪為發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)產(chǎn)品的消費(fèi)國(guó)甚至殖民地，而且默默地承受著工業(yè)化帶來(lái)的環(huán)境污染和其他惡果，當(dāng)它們終于有機(jī)會(huì)得到發(fā)展時(shí)，卻受到了始作俑者的道德和物質(zhì)的雙重打擊。

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一種狹義的智能產(chǎn)業(yè)是一種新興的社會(huì)計(jì)算方法，有效地協(xié)合匯集社會(huì)智慧，實(shí)時(shí)利用三網(wǎng)(互連、電信、電視)數(shù)據(jù)，發(fā)掘企業(yè)、社團(tuán)、社會(huì)中的重大問(wèn)題，設(shè)計(jì)、推演、評(píng)估、實(shí)施解決方案。我認(rèn)為，可以給智能產(chǎn)業(yè)下一個(gè)廣義但“模糊”的定義：農(nóng)業(yè)是圍繞地表的土地資源發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)業(yè)，是人類生存的保障；與農(nóng)業(yè)相比，工業(yè)是以地下礦藏資源為主的產(chǎn)業(yè)，極大地拓展了人類的力量；所謂的智能產(chǎn)業(yè)，就是利用物理世界以外的新的“礦源”——信息和腦力資源所發(fā)展起來(lái)的新產(chǎn)業(yè)體系，如搜索行業(yè)、游戲動(dòng)漫、社交網(wǎng)絡(luò)、新媒體等只是它的端倪，它的特征是網(wǎng)絡(luò)空間 Cyberspace的實(shí)質(zhì)性開(kāi)發(fā)，它的興起必將極大地?cái)U(kuò)展人類的智力水平，其影響深遠(yuǎn)而廣泛且不可預(yù)測(cè)。

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趨向特征：

一、智能化：一是多種傳感器功能集成于數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)、雙向無(wú)線通信等方面；軟傳感技術(shù)，即智能傳感器與人工智能相結(jié)合。

二、微型化： MEMS傳感器研發(fā)異軍突起。伴隨著微電子集成加工技術(shù)的日益成熟， MEMS傳感器將半導(dǎo)體加工工藝(如氧化、光刻、擴(kuò)散、沉積和蝕刻)引入到傳感器的生產(chǎn)制造中，從而實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn)，并為傳感器微型化發(fā)展提供了重要的技術(shù)支持。

三、集成化：多功能集成式傳感器受到廣泛關(guān)注。傳感集成包括兩大類：一是同類型多傳感器集成；二是多功能集成，這是目前傳感器集成發(fā)展的主流方向。

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四、多元化：新材料技術(shù)的突破促進(jìn)了各種新型傳感器的出現(xiàn)。新材料是傳感器的技術(shù)基礎(chǔ)，新材料的研究開(kāi)發(fā)是提高產(chǎn)品性能、降低成本和技術(shù)升級(jí)的重要手段。有機(jī)物敏感材料、陶瓷材料、超導(dǎo)材料、納米材料、生物材料等成為研究熱點(diǎn)，液位傳感器、生物傳感器、光纖傳感器、氣敏傳感器、數(shù)字傳感器等新的傳感器迅速涌現(xiàn)。