減速機(jī)的安裝和使用直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果，要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。減速機(jī)的試運(yùn)行時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是，運(yùn)行平穩(wěn)、無振動(dòng)、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。

減速機(jī)漏油是什么原因呢？

改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動(dòng)接觸應(yīng)力，太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動(dòng)接觸應(yīng)力。

齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

安裝行星減速機(jī)需要注意事項(xiàng)

在電機(jī)與減速機(jī)連接之前，電機(jī)軸的關(guān)鍵槽應(yīng)垂直于緊固螺栓。為了確保受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓其后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。

將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)，要保證伺服行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，可能導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂或齒輪磨損。