插秧機(jī)作業(yè)過程中對(duì)作業(yè)面積的統(tǒng)計(jì)方法比較復(fù)雜,實(shí)時(shí)性不高和在數(shù)據(jù)共享中存在的問題,設(shè)計(jì)一套插秧機(jī)作業(yè)面積實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng).該系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),運(yùn)用等寬測(cè)量算法,結(jié)合集成GPS定位技術(shù),非接觸檢測(cè)技術(shù),GPRS無線傳輸技術(shù),百度地圖API技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù).系統(tǒng)在插秧機(jī)工作時(shí),通過GSM模塊訪問上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,實(shí)現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)的無線接,將定位信息通過TCP方式傳送到上位機(jī)后臺(tái)進(jìn)行處理分析.試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)感知,并能實(shí)時(shí)顯示機(jī)插面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)誤差可達(dá)到1.2%左右,可為實(shí)時(shí)測(cè)量插秧機(jī)作業(yè)面積提供依據(jù).

      插秧機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機(jī)械之一,廣泛應(yīng)用于水稻插秧作業(yè)中。傳統(tǒng)的稻田作業(yè)依靠人力,作業(yè)面積通過皮尺來測(cè)量,勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高。目前的面積測(cè)量大多使用手持測(cè)量設(shè)備,測(cè)量方法以航線法和航跡法為主,但這兩種測(cè)量方法并不能計(jì)算出插秧機(jī)作業(yè)的實(shí)際面積。監(jiān)測(cè)裝置通過使得作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在插秧機(jī)的后拉桿上，通過該作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)后拉桿的上升或下降，同時(shí)，通過車載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端中的定位模塊來實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。插秧機(jī)實(shí)際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機(jī)作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時(shí)是不需要進(jìn)行插秧的,此時(shí)秧箱是升起的,分插機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。

       有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時(shí)貼靠在秧門處，常用于人力插秧機(jī)，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強(qiáng)制送秧是由縱向送秧機(jī)構(gòu)定期推送秧苗，其送秧能力強(qiáng)，又分整體送秧和對(duì)準(zhǔn)送秧兩種。前者主要用于帶土苗。水稻種植以家庭為單位，由于人均耕地少，每戶耕種的田地很少，我國南方每戶耕種的水稻面積一般少于一公頃。當(dāng)秧箱橫向移動(dòng)至兩端極限位置時(shí)，將整體秧苗往秧門推送一次，后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應(yīng)的送秧一次，送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。