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發(fā)布時(shí)間:2021-03-21 19:31  
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一般的減速器
有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
1)圓柱齒輪減速器
單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開(kāi)式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速器
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。
3)蝸桿減速器
主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。
4)齒輪—蝸桿減速器
若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí),則結(jié)構(gòu)緊湊; 若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí),則效率較高。
5)行星齒輪減速器
傳動(dòng),傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)功率12W~50000KW,體積和重量小。
合理選擇減速機(jī)
如何挑選到理想的減速機(jī)設(shè)備?盡量選用接近理想減速比減速機(jī)。
理想減速比計(jì)算公式:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算:對(duì)于減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō),扭力的計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載扭力。
減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng):適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定:
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
減速機(jī)的工作原理
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
減速機(jī):不同心出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面,發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的!
優(yōu)化減速機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排
隨著各類能源的稀缺,節(jié)能環(huán)保已經(jīng)成為了世界性的共同話題。近年來(lái),我國(guó)也摒棄了以往的粗放式的發(fā)展,積極尋求又好又快的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式,致力于建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì)。減速機(jī)行業(yè)作為我國(guó)工業(yè)中的基礎(chǔ)行業(yè),已經(jīng)形成了比較成熟的行業(yè)體系。斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量,節(jié)省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力高,功率可達(dá)132KW。在工業(yè)生產(chǎn)倡導(dǎo)節(jié)能減排的背景下,減速機(jī)行業(yè)也應(yīng)該盡可能地節(jié)約能源,充分利用生產(chǎn)資源,減少?gòu)U棄物的排放,實(shí)現(xiàn)國(guó)家節(jié)能減排的標(biāo)準(zhǔn)。