工業(yè)機(jī)械手由操作機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制器、檢測(cè)傳感裝置組成，是一種學(xué)仿人操作，可重復(fù)編程、自動(dòng)控制、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。尤其適用于變批量、多品種的生產(chǎn)。

在工業(yè)機(jī)械手配件工業(yè)中，為什么要應(yīng)用到工業(yè)機(jī)械手？

1、提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度

2、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

3、以勞動(dòng)條件，避免人身事故

基于以上各種條件，工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)應(yīng)用中是不可避免的發(fā)展，且會(huì)愈演愈烈。

機(jī)械手的特點(diǎn)

1、機(jī)械手由機(jī)器準(zhǔn)確操控，因此能夠按照工廠方案來操控產(chǎn)品產(chǎn)值，排除去人工不可確定性和失誤操作等因素，對(duì)客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力。

2、機(jī)械手配備有安全防護(hù)體系，上能夠規(guī)避職工意外損傷危險(xiǎn)，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推動(dòng)工廠使命。

3、在正常出產(chǎn)時(shí)由機(jī)械手來取出制品，機(jī)周期固定，制品穩(wěn)定性，使質(zhì)量有確保。

4、在機(jī)器操作時(shí)，機(jī)械手很好地替代人工進(jìn)行運(yùn)作，與工人手工運(yùn)作相比較，人會(huì)疲勞，而機(jī)械手能夠一直工作下去，特別能在夜班時(shí)刻發(fā)揮大功能。

5、機(jī)械手進(jìn)步工作效率，降低人工成本。有機(jī)械手幫助后，出產(chǎn)技術(shù)人員能夠集中精力在其他操作上，促進(jìn)管理良性化。

6、機(jī)械手實(shí)行一人一機(jī)制，專人負(fù)責(zé)愈加到位。每個(gè)工作人員能夠?qū)ψ约贺?fù)責(zé)的機(jī)子有了解，及時(shí)檢查與保養(yǎng)，了解本機(jī)運(yùn)行狀況和機(jī)器產(chǎn)值，完成的人機(jī)合作制，讓機(jī)械手成為工廠運(yùn)行好伙伴。

機(jī)械手程度有幾個(gè)？?jī)奢S——可撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平緩筆直移動(dòng)，并將其設(shè)置或出現(xiàn)一個(gè)X/Y平面上不改動(dòng)目標(biāo)的方向；三軸——能夠撿起一個(gè)物體，抬起它，它的水平緩筆直移動(dòng)，并將其設(shè)置或出現(xiàn)觸手可及的機(jī)械手在X，Y，Z空間的任何當(dāng)?shù)卦诓桓膭?dòng)目標(biāo)的方向；四軸——能夠拿起一個(gè)目標(biāo)，將其提起，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置或出現(xiàn)在X，Y，Z空間改動(dòng)目標(biāo)的方向沿一軸(例如偏航)