桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

管帶機(jī)支撐和桁架的連接方式

管帶機(jī)的支撐和桁架連接從產(chǎn)品外觀來看均是采用固定連接，管帶機(jī)設(shè)計(jì)新手可能看不出其中有所學(xué)問。但細(xì)心研究，可以發(fā)現(xiàn)一般的桁架和支撐并不是全部設(shè)置為固定連接，而是存在一些可以滑動(dòng)的連接，因?yàn)殍旒芤话銥殇摻Y(jié)構(gòu)，所以根據(jù)支撐的材料不同其連接方式有所不同。

針對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)支撐，剛度大，其熱脹冷縮可延展性能弱，如果與安裝在其上端的桁架兩端均采用固定方式相連接，形成明顯的門行結(jié)構(gòu)，當(dāng)溫差較大時(shí)，產(chǎn)生的應(yīng)力無法釋放，勢(shì)必會(huì)對(duì)支撐和鋼結(jié)構(gòu)桁架產(chǎn)生附加影響力。如果桁架兩端的連接方式中有一端采用可在一個(gè)方向的滑動(dòng)連接，這應(yīng)力即可被釋放掉。

（1）施工順序

由于受現(xiàn)場(chǎng)條件的制約，桁架安裝采用從一側(cè)到另一側(cè)順序的施工方法。施工順序應(yīng)滿足施工組織設(shè)計(jì)方案的要求，并嚴(yán)格遵照施工交底進(jìn)行管理。

（2）桁架吊裝

桁架吊裝前應(yīng)精準(zhǔn)調(diào)整支座的平面位置和標(biāo)高，調(diào)整完畢后按照?qǐng)D紙要求焊接牢固。在支座表面測(cè)放出桁架定位軸線。

桁架整榀吊裝時(shí)采用兩點(diǎn)吊裝，為避免單榀桁架側(cè)向失穩(wěn)，吊裝時(shí)在桁架兩側(cè)距端頭各1/3的位置設(shè)置纜風(fēng)繩，桁架就位后用纜風(fēng)繩進(jìn)行固定。

次桁架吊裝，主桁架吊裝前在次桁架對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)位置測(cè)放出次桁架上下弦桿的控制邊線，并懸掛吊籃便于人員操作。相鄰兩榀主桁架吊裝完成后，立即吊裝之間的次桁架，使主次桁架形成穩(wěn)定的單元確保結(jié)構(gòu)安全。經(jīng)過分析，吊裝次桁架時(shí)吊車臂桿只能在兩榀主桁架之間，否則由于臂長不夠會(huì)造成臂桿和主桁架碰撞。