什么是智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

智能立體庫(kù)是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化、存取自動(dòng)化、以及操作簡(jiǎn)便化。實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

　貨架通常是組合式鋼結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于巷道之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫(kù)口利用各種輸送機(jī)或AGV/RGV等自行運(yùn)動(dòng)小車對(duì)接巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流的全自動(dòng)運(yùn)行。

　　高層貨架是智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。高層貨架對(duì)立柱、

　　橫梁的剛度與強(qiáng)度有很高的要求，另外，對(duì)貨架制造和安裝精度的要求也非常高。

　　堆垛機(jī)是整個(gè)智能立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備，用貨叉搬運(yùn)和堆垛從高層貨架上存取單元貨物，可通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或者全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。

立體庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理

　　堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

自動(dòng)化立體庫(kù)在物流行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

哪些因素影響倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的實(shí)施

哪些因素在影響倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的實(shí)施？

1、行業(yè)特點(diǎn)也影響著自動(dòng)化立庫(kù)項(xiàng)目的實(shí)施，如產(chǎn)品品種、包裝規(guī)格、產(chǎn)品數(shù)量等。

2、公司規(guī)模和倉(cāng)儲(chǔ)量支撐企業(yè)是否選擇自動(dòng)化。

3、公司管理層的經(jīng)驗(yàn)、意識(shí)決定公司倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的走向。如果公司管理層沒(méi)有對(duì)自動(dòng)化帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)有的了解和掌握，很難推動(dòng)自動(dòng)化在公司內(nèi)部實(shí)施；尤其對(duì)于制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，主要的作業(yè)地方在產(chǎn)線，倉(cāng)庫(kù)(原材料倉(cāng),成品倉(cāng))通常得到的關(guān)注度不高，自然也就忽視的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化投入所產(chǎn)生的效益。

4、人工和自動(dòng)化哪一個(gè)成本更低直接影響是否實(shí)施自動(dòng)化。從短期和單一的角度考慮人工成本相對(duì)較低，設(shè)備投資金額巨大，若著眼于眼前投資者更愿意以低投資獲取。

5、未來(lái)的不確定性左右自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)施與否。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備屬于固定資產(chǎn)，投資較大，若對(duì)未來(lái)預(yù)測(cè)不準(zhǔn)，倉(cāng)儲(chǔ)單量下滑，必然造成項(xiàng)目投資浪費(fèi)，倉(cāng)儲(chǔ)單量上升，設(shè)備規(guī)模太小又滿足不了需要，需二次擴(kuò)建或增建；相對(duì)于人工可以召之即來(lái)，揮之即去的靈活性來(lái)說(shuō)，優(yōu)勢(shì)并不明顯。

貨架靠哪些部件承受貨物重力

立柱是所有貨架的主要組成部件，也是貨架的主要受力部件。立柱與地面垂直，是貨架垂直受力部件，是承受貨物重力的主要部件。不管是哪種類型的貨架，都離不開(kāi)立柱，兩根立柱及兩根橫撐和若干根斜撐組成柱片，所以也可以把柱片當(dāng)成貨架承受垂直受力的部件。伴隨著貨架承載重量的變化，立柱選材也隨之發(fā)生變化。承載越大貨架，立柱材料就越厚。

橫梁式貨架結(jié)構(gòu)，橫梁是貨架承受重力的主要部件之一。橫梁式貨架結(jié)構(gòu)的貨架貨架主要由橫梁和柱片組成，根據(jù)實(shí)際需求會(huì)選配跨梁和網(wǎng)格板、層板，跨梁和網(wǎng)格板、層板同樣承受來(lái)自貨物的壓力；貫通式貨架結(jié)構(gòu)，牛腿是受力的重要部件，貫通式貨架承載，不如橫梁式貨架結(jié)構(gòu)；懸臂式貨架的托臂是承受貨物重力的主要部件，隨著承載的增加托臂和立柱的選材也會(huì)加大。層板貨架除了橫梁和柱片以外，層板也是主要受力配件。層板貨架在使用過(guò)程中，貨物是直接擺在層板上的。

貨架主要分為四種結(jié)構(gòu)：橫梁式貨架結(jié)構(gòu)、貫通式貨架結(jié)構(gòu)、懸臂式貨架結(jié)構(gòu)及層板貨架結(jié)構(gòu)。穿梭車貨架、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、閣樓式貨架等貨架類型一般都是在以上貨架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)。這些類型的貨架承受重力的部件類似與以上四種結(jié)構(gòu)的貨架。