沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢：在國民生產(chǎn)中，沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而，沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險(xiǎn)度、高強(qiáng)度、機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機(jī)械重復(fù)、單調(diào)乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設(shè)備的重大安全隱患。

沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動作過程如下：

下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動作完成一個(gè)循環(huán)。

沖壓機(jī)械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

1.單機(jī)版桁架機(jī)械手

單機(jī)版桁架機(jī)械手針對單臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計(jì)，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

2雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是針對兩臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，較大程度實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

大部分的手部結(jié)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門設(shè)計(jì)的。各種手部的工件原理不同，故其結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

注塑機(jī)機(jī)械手手臂的端點(diǎn)原則上要有3個(gè)坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個(gè)坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個(gè)判定的位置。