盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車

我們以前只在科幻片看到的無人車、無人打印、的場景，如今在我們的生活中已隨處可見。

盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車 一鍵召喚“車找人”試運(yùn)營項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)，共享汽車“一鍵召喚”功能在兩江新區(qū)落地。簡單來說車自動(dòng)開到你面前，并且在行駛的過程中自行決定行駛路線，還有自動(dòng)充電、自動(dòng)泊車、等功能。只要打開盼達(dá)用車APP，相應(yīng)的車輛就會(huì)從站點(diǎn)出發(fā)。在行駛期間，盼達(dá)自動(dòng)駕駛共享汽車已經(jīng)能夠應(yīng)對陡峭地面，并且已經(jīng)具備自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、識(shí)別信號(hào)燈、避讓車輛行人等一系列功能。

無人消毒車

在新冠疫情爆發(fā)的背景下，無人駕駛實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的累計(jì)作業(yè)數(shù)百小時(shí)的無人消毒車研制成功。無人智能車團(tuán)隊(duì)深耕在無人駕駛，研發(fā)出多款無人駕駛產(chǎn)品。

無人消毒車可進(jìn)去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境，具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車身小巧，可以靈活進(jìn)行消毒工作，差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)多地形 。還可以實(shí)現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低，效率好，可根據(jù)需求，靈活更換噴灑裝配。

線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控底盤則是無人車的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤中，整個(gè)底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質(zhì)心更低，底盤總成更平，從而使汽車內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤技術(shù)，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指，在方向盤和轉(zhuǎn)向齒條之間是通過線控（電子信號(hào)）連接和控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即在它們之間沒有直接的液力或機(jī)械等物理連接。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為三個(gè)部分：①轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置；②電子控制系統(tǒng)，包括車速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩(wěn)定性；③轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括角位移傳感器、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和其他機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置等。

首先，方向盤將駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖通過傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，隨后傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)，根據(jù)不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實(shí)現(xiàn)方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)則從方向盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受信號(hào)，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)。給助力電機(jī)發(fā)送電信號(hào)指令，從而實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制。

EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）與SBW（線控轉(zhuǎn)向）的區(qū)別又是什么呢？

SBW取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后通過ECU處理計(jì)算并輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，用電機(jī)推動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。而EPS則根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)角來增加轉(zhuǎn)向力。