車載激光雷達(dá)設(shè)計

研究了脈沖激光雷達(dá)測距原理及關(guān)鍵技術(shù),并介紹了脈沖激光雷達(dá)測距系統(tǒng)的各個組成部分。中設(shè)計的回波接收電路是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵部分之一,接收電路性能的好壞直接決定著測距效果的優(yōu)劣,這一部分主要包括光電轉(zhuǎn)換電路、脈沖信號放大電路、時刻鑒別電路等三部分組成。脈沖回波信號接收電路我們選用低噪聲,寬頻帶、高速跨阻放大器OPA657搭建前置放大電路;主放大部分選用帶寬較寬、低噪聲的電流反饋型電壓放大器AD8009來搭建,它是一款增益不隨帶寬變化的運放,對電路設(shè)計的各部分噪聲、帶寬等進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析并與我們的實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,符合實驗要求。采用高精度的時間間隔測量芯片TDC-GP21來測量激光飛行時間。詳細(xì)的分析了目前常用的幾種時刻鑒別法的優(yōu)缺點。理論上提出了一種可以減小因回波信號幅度變化而引起時間漂移的時刻鑒別方法,同時理論上設(shè)計了一種可以消除電子元器件的固定的誤差大小的脈沖激光測距裝置。完成系統(tǒng)樣機的研制,對原理樣機的測試基本上符合我們預(yù)定的要求。

怎么設(shè)計車載激光雷達(dá)

無人駕駛是汽車發(fā)展的方向,包括Google,百度等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和奧迪,寶馬等傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)商都在大力發(fā)展全自動或半自動的智能駕駛技術(shù).無人駕駛技術(shù)中為基礎(chǔ)和重要的是環(huán)境感知技術(shù),由于激光雷達(dá)具有方向性好,抗干擾強,精度高等特點,激光雷達(dá)是目前公認(rèn)的為安全和的環(huán)境感知手段.但是目前市場上主流的車載導(dǎo)航型激光雷達(dá),產(chǎn)品的成本都較高,所以對于低成本激光雷達(dá)的研究有非常重要的意義.本首先研究了車載激光雷達(dá)國內(nèi)外現(xiàn)狀,分析主流車載導(dǎo)航型激光雷達(dá)的性能指標(biāo)和成本并進(jìn)行對比,從中分析車載激光雷達(dá)提升性能和降低成本的關(guān)鍵點;然后根據(jù)導(dǎo)航型車載激光雷達(dá)的應(yīng)用場景研究多線激光雷達(dá)的性能指標(biāo),提出一種多線激光雷達(dá)光機頂層方案;接著對于激光雷達(dá)中的測距光機部分進(jìn)行參數(shù)設(shè)計和光學(xué)設(shè)計,分析測距模塊中降低成本的關(guān)鍵點并提出優(yōu)化方案;然后針對掃描光機部分進(jìn)行研究,提出新型混合固態(tài)掃描方案,對于該方案的性能進(jìn)行建模和分析。

老年陪護機器人設(shè)計

一款設(shè)計的前期經(jīng)過了大量的市場調(diào)查，設(shè)計師們要真正的去了解老年群體在生活中可能會遇到的一些問題，如：獨自在家的孤獨感、摔倒、老年人起夜等。從這些現(xiàn)實角度出發(fā)，做真正能夠為老年人服務(wù)的設(shè)計！

這款機器人設(shè)計的頭部與胸口處分別是人臉識別與監(jiān)測技術(shù)設(shè)計，和攝像頭設(shè)計。人臉識別與監(jiān)測技術(shù)能夠?qū)θ诉M(jìn)行識別，并且能夠人們所處的位置，進(jìn)行自動跟隨。

自助結(jié)算機設(shè)計

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種智能識別的自助結(jié)算機，可以有效識別出商品的外形尺寸，通過識別商品的重量和外形尺寸的整合來進(jìn)行價格計算，價格的計算更為準(zhǔn)確，適用范圍更廣，應(yīng)用更有針對性。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能識別的自助結(jié)算機，包括工作臺、3D深度攝像模塊、中央處理器和3D結(jié)構(gòu)光投射模塊，所述3D深度攝像模塊和所述3D結(jié)構(gòu)光投射模塊設(shè)置在所述工作臺的頂部，所述中央處理器設(shè)置在所述工作臺內(nèi)部。