從結(jié)構(gòu)形式來(lái)講，一般分為單立柱和雙立柱堆垛機(jī)，有些時(shí)候貨物超級(jí)大，也有四立柱堆垛機(jī)，非常非常少。

雙立柱堆垛機(jī)也稱為日式堆垛機(jī)，也就是發(fā)源于日本的堆垛機(jī)，典型代表為日本大福，日本村田，還有小松，豐田等，國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)90%都是仿日式堆垛機(jī)，臺(tái)灣、韓國(guó)也是如此。日式堆垛機(jī)充分體現(xiàn)了日本人的設(shè)計(jì)理念，精、簡(jiǎn)、小巧，它的立柱是直接用方管型材做的，兩邊焊上法蘭，加上載貨臺(tái)，上橫梁。優(yōu)點(diǎn)是制造成本低，周期短，缺點(diǎn)是高度不能做太高，一般30m以下，行走速度也不能太快，一般不超過160m/分鐘，特殊設(shè)計(jì)也能高一點(diǎn)，蕞好不要跑的太快。

雙深位堆垛機(jī)貨叉的常用配置

合理的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，雙深位堆垛機(jī)貨叉的常用配置有以下幾點(diǎn)：

1、叉體材料采用42CrMo材料，叉體經(jīng)過二次鍛打，采用整體式機(jī)加工而成，抗彎強(qiáng)度高，確保叉體在長(zhǎng)時(shí)間載荷情況下不變形！

2、動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載SEW電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科或松下等伺服電機(jī)；

3、編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(帝爾)或kuebler(庫(kù)伯勒)編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！

4、滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO或德國(guó)KIS軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性能強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

伸縮堆垛機(jī)貨叉的基本構(gòu)造

伸縮堆垛機(jī)貨叉由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉(前叉)再?gòu)纳现胁娴闹悬c(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！而雙深位自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮貨叉的基礎(chǔ)上再增加一段(或一節(jié))上中叉，使之伸縮距離或行程更長(zhǎng)遠(yuǎn)，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！

堆垛機(jī)貨叉設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備

1、了解場(chǎng)地條件數(shù)據(jù)庫(kù)，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地基承載力、風(fēng)雪荷載條件等環(huán)境影響。

2、在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的整體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多學(xué)科交叉、相互制約，這就要求第三方物流公司在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到各個(gè)的需求。例如，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精度是根據(jù)結(jié)構(gòu)的制作精度和土建工程的沉降精度來(lái)選擇的。

3、需要制定第三方物流公司在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、人員配備等方面的投資計(jì)劃，以確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化程度。

4、研究第三方物流企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的其他方面，如貨物來(lái)源、關(guān)聯(lián)倉(cāng)庫(kù)的交通狀況、貨物的包裝、貨物的處理方式、貨物的蕞終目的地和運(yùn)輸方式等。