激光導(dǎo)航:地面無需其他定位設(shè)施,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境

激光導(dǎo)航：地面無需其他定位設(shè)施，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，制造成本高，對(duì)環(huán)境要求相對(duì)較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。此項(xiàng)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式，缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

AGV小車定位原理——識(shí)別反光柱坐標(biāo)

AGV小車定位原理——識(shí)別反光柱坐標(biāo)通過過濾反射系數(shù)，可以得到同一反光柱上多個(gè)激光點(diǎn)的詳細(xì)數(shù)據(jù)（角度、距離、反射系數(shù)）。然后通過簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)計(jì)算和規(guī)律分析，就可以得到該反光柱相對(duì)導(dǎo)航儀的準(zhǔn)確坐標(biāo)。AGV叉車定位原理——定位匹配想要獲得AGV激光導(dǎo)航儀坐標(biāo)和角度，必須同時(shí)滿足以下2個(gè)條件：①AGV叉車導(dǎo)航儀至少可以掃描到3個(gè)反光柱②叉車AGV導(dǎo)航儀掃描到的多個(gè)反光柱構(gòu)成的圖形，在已有地圖數(shù)據(jù)中，可以成功匹配到相同構(gòu)形。利用已有地圖數(shù)據(jù)，結(jié)合即時(shí)掃描的反光柱坐標(biāo)，反推出AGV導(dǎo)航儀位姿。

反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝反射板來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的

反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝反射板來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的一種導(dǎo)航方式。該導(dǎo)航方式成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，適用于無遮擋環(huán)境。SLAM激光導(dǎo)航 SLAM激光導(dǎo)航是國內(nèi)外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)得到快速發(fā)展。它的特點(diǎn)是無需任何外設(shè)裝置，項(xiàng)目實(shí)施及后期維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境要求更低，不受環(huán)境、光線影響。