通過滾銷回轉，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎上即可。機種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點

■ 這單元的設計初衷是追求短的本體長度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動發(fā)生，在注重平行回轉精度的場合請注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動的場合，一定要像下圖一樣設置附加支撐。

BBR系列

-------------● 高減速比球減速機

●規(guī)格型號標準

減速比允許額定扭矩加速時

峰值扭矩瞬時很大扭矩允許輸入回轉數(shù)質量        

*減速比的上限，對于型號BBR160可以達到1/2000，但根據(jù)速比的不同式樣是不同的，請在您需要特殊減速比時與我們協(xié)商。

*BBR的類型的特長是零背隙和高分解能力。如果從輸出軸的允許扭矩入手選擇電機的話，電機的容量就會變小、效率低下。為此，請充分重視電機的選擇。

*對于輸出軸的允許載荷，請參考BR系列的規(guī)格表→請參照P.7

H型輸入軸（孔輸入）的所有列舉:

T螺栓連接型              W螺栓·鍵連接型

（注）螺栓孔TT，根據(jù)孔徑不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根據(jù)鍵槽寬度入下表所示。輸入軸軸徑φZ螺栓孔尺寸TT 鍵槽寬 X螺栓孔尺寸TW

  （注）BR125·160沒有螺栓連接的類型。      記號

型號  

                                              ●孔輸入型的尺寸

                                               （maxZ于K型·T型，BR125·160K型）             記號

K 鍵槽連接型

●鍵槽尺寸表                                                *單位mm鍵槽寬的尺寸鍵槽寬度的可選擇項鍵槽深度 Y的尺寸（軸孔徑Z t）（注）

適用的軸徑X的基準尺寸允許公差（P9）允許公差（Js9）t的基準尺寸允許公差      （注）適用的軸徑是依據(jù)鍵的強度所能承載的力矩而定的。

（※）輸入軸孔徑φ5的情況下，孔徑公差為H8    。