沖壓機(jī)械手的使用越來(lái)越廣泛?；旧希瑳_壓行業(yè)是適用的。沖壓的發(fā)展應(yīng)歸功于汽車，家用電器的發(fā)展。沖壓機(jī)械手已在許多制造公司中穩(wěn)定地形成，并將完全取代傳統(tǒng)的加工技術(shù)。精密沖壓機(jī)通常適用于多材料產(chǎn)品的中型，連續(xù)模具或單一工程鋼板部件的生產(chǎn)，沖壓，彎曲和成型。它們可用于單沖，連續(xù)模具機(jī)器人連接或傳輸系統(tǒng)。

東莞琪諾沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線主要由上下料機(jī)構(gòu)和沖床組成，沖床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程來(lái)控制機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)，以完成對(duì)產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定效率好靈敏維護(hù)成本低。

沖壓機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高沖壓企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。采用沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分勞力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增qiang人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的沖壓機(jī)械手，由于使用場(chǎng)合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動(dòng)作及功能;一般都能按預(yù)定程序，自動(dòng)地、重復(fù)循環(huán)地進(jìn)行工作。此外，還有些非自動(dòng)化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動(dòng)作，結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機(jī)械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機(jī)械手的范疇。

引入沖壓機(jī)械手的一次性投入比較高，會(huì)對(duì)當(dāng)年財(cái)務(wù)表現(xiàn)形成較大影響，實(shí)力較小企業(yè)難以承受。但是，對(duì)于大多數(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)，引入機(jī)器人仍然比培養(yǎng)、培訓(xùn)一個(gè)高素質(zhì)工人經(jīng)濟(jì)價(jià)值更高。事實(shí)上，工ren流動(dòng)性較強(qiáng)，而機(jī)器人具有完全忠誠(chéng)性，這也是企業(yè)很在乎的。并且沖壓機(jī)械手通用性強(qiáng)、工作效率gao、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，可以工作長(zhǎng)達(dá)10-15年，自動(dòng)化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機(jī)械wu可比擬的優(yōu)勢(shì)。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要，實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。