自動化生產線是通過采用一套能自動進行加工、裝配、檢測、裝卸、運輸?shù)臋C器設備，組成高度連續(xù)的、完全自動化的作業(yè)線，來實現(xiàn)產品生產的整個工藝過程。

自動化生產線加工對象自動地由一個工位傳送到另一個工位，并由每個工位的設備自動地進行加工、裝卸、檢驗等；工人的任務僅是調整、監(jiān)督和管理自動線，不參加直接操作;

所有的機器設備都按統(tǒng)一的節(jié)拍運轉，生產過程是高度連續(xù)的。采用自動化生產線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。

在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率，穩(wěn)定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。

只有通過合理而科學的設計，確保設備的可靠性，我們才能更好地應用非標自動化裝配設備。為此，主要從以下幾個方面入手。

1、產品的裝配工藝設計。

為了實現(xiàn)產品的裝配質量要求，必須首先分析產品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術要求，編制和設計合理的產品裝配工藝，這直接決定了終實現(xiàn)每一裝配工序的機械裝置結構和功能，機械系統(tǒng)的動作順序。

沒有對產品的生產工藝要求和裝配要求進行深入研究，會導致終設計出的自動化裝配設備出現(xiàn)不易改進的弊端，甚至直接導致不易克服的產品質量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設備的總體功能實現(xiàn)方式、結構布局、控制和檢測方式等。

2 設備的功能分解和功能設計

產品的裝配工藝確定后，如何實現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結合裝配工藝進行功能分析，將自動化裝配設備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動化裝配設備是一個集合機械、電子、信息等技術的機電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設備的設計難度，有利于找到好的功能實現(xiàn)方式。

機器人裝配自動化設備：1. 沖壓機器人。

沖壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡準確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

2. 機器人沖壓自動化線控制系統(tǒng)。

機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網絡系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

非標自動化發(fā)展的阻礙因素

非標自動化行業(yè)發(fā)展的阻礙因素？非標自動化機械相對于標準機械而言，是可以根據企業(yè)需要量身定做的設備，可以實現(xiàn)標準機械所不能實現(xiàn)的一些功能，實現(xiàn)標準件不可能達到的產量。

1、非標設備無法批量生產，大企業(yè)不愿意做，小規(guī)模企業(yè)容易獲得生存空間。 非標設備是沒有標準可依，根據企業(yè)生產現(xiàn)狀量身訂制的設備。

2、非標自動化設備市場規(guī)模增長了，但蛋糕大了，分蛋糕的人卻更多了。

在2000年，國內做非標設備比較的只有珠三角和長三角的一些臺灣企業(yè)，這些企業(yè)加起來30家左右。查詢統(tǒng)計相關數(shù)據，當年非標設備的規(guī)模估計在6億左右，這三十家約占到市場份額的70%左右。到2012年，光具有非標設備自動化設備企業(yè)將近70多家，全國小規(guī)模的非標設備已經數(shù)不勝數(shù)。