弧焊機器人工作周期中,電弧時間所占的比例較大

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

自動焊接機器人如何區(qū)分?

采用焊接機器人焊接已經(jīng)成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠的優(yōu)勢，因此受到人們越來越多的重視。自動焊接機器人既是點焊機器人、弧焊機器人的總稱，既然它們都屬于自動焊接機器人，那應(yīng)該如何區(qū)分呢？

點焊機器人應(yīng)用的較多的領(lǐng)域就是汽車工業(yè)，在在裝配每臺汽車車體時，有很大一部分的焊點都是由機器人完成的。但是在點焊機器人剛出現(xiàn)的時候，它只用于增強焊作業(yè)，后來為了保證拼接精度，才開始讓它完成定位焊接作業(yè)。

由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，因此弧焊機器人作為一種自動焊接機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標(biāo)。

上汽乘用車公司南京基地新建10萬輛榮威350系列轎車AP11

2009年，上汽乘用車公司南京基地新建10萬輛榮威350系列轎車AP11焊接生產(chǎn)線。該線從日本FANUC公司引進49臺六軸氣動點焊機器人，應(yīng)用在工藝要求較高的車身下車體總成焊接工位、側(cè)圍總成及車身本體的裝配焊接上。

　　在成功新建AP11主線后，上汽乘用車公司南京基地于2011年在AP11基礎(chǔ)上建設(shè)MG5車型生產(chǎn)線時，再次引進引進日本FANUC公司的10臺點焊機器人，用于6萬輛生產(chǎn)能力的AP12主線上，應(yīng)用在工藝質(zhì)量要求較高的車身下車體總成焊接工位、側(cè)圍部件、側(cè)圍總成及車身本體的裝配焊接上。

　　與原AP11主線不同的是，建設(shè)投產(chǎn)的AP12主焊線與AP11線實現(xiàn)設(shè)備全部共用，充分滿足了柔性混線生產(chǎn)的需求，實現(xiàn)了短時切換或無需切換的全柔性生產(chǎn)模式。為節(jié)省建設(shè)成本及場地，我們將生產(chǎn)線多數(shù)工位上的一臺機器人改造為可帶兩把以上焊鉗或抓手工具，通過采用自動工具交換裝置可快速進行焊鉗間的切換。

伺服焊有增強診斷及監(jiān)控、簡化焊鉗設(shè)計、提高柔性、降低維修

　　伺服焊有增強診斷及監(jiān)控、簡化焊鉗設(shè)計、提高柔性、降低維修率、提高運行時間及減少生產(chǎn)成本（耗氣/備件/省電）等特點，將是未來汽車裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用的主要設(shè)備。其中頻點焊的質(zhì)量和效率均遠高于工頻焊接，主要表現(xiàn)在以下幾方面：

　　減少生產(chǎn)節(jié)拍機器人與焊鉗同步協(xié)調(diào)運動，大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍，使焊點間及障礙物的跳轉(zhuǎn)路徑小化；可隨意縮短電極開口減小關(guān)閉焊鉗時間；焊接開始信號發(fā)出后可更快、更好地控制加壓；更快地更改焊接壓力，其壓力調(diào)節(jié)速度可達200kgf/cycle（98N/ms）；能夠很好地避免和抑制飛濺，有效保證和提高焊接質(zhì)量；焊接完成信號發(fā)出后可更快打開焊鉗；減少電極更換及修磨時間；換槍、電極修磨及更換后快速標(biāo)定。