PLC控制器的CPU?會(huì)經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號(hào)，再?gòu)挠洃涹w中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國(guó)A系列PLC較受國(guó)人愛用。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的。

 近9年來，隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC控制器進(jìn)行控制。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC控制器市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。為了改善這些缺點(diǎn)，美國(guó)DEC在1969年首度發(fā)表PLC，程式控制器在發(fā)表初期被稱為(Programmable?Logic?-Controller)簡(jiǎn)稱PLC。

 隨著計(jì)算機(jī)、信號(hào)處理、控制、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。由于目前個(gè)人電腦(Personal?Computer)極為普遍，加上常與可程式控制器配合使用，為了區(qū)分兩者，所以一般都稱可程式控制器為PLC。一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國(guó)A系列PLC較受國(guó)人愛用。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的。

 目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場(chǎng)所的不同而有所差異,?但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型。在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年全球 PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC控制器市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。