愛普生機(jī)器人

愛普生機(jī)器人2009年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，恰逢3C產(chǎn)業(yè)和汽車行業(yè)發(fā)展風(fēng)勢(shì)漸盛。6年以來(lái)，愛普生機(jī)器人始終持續(xù)推行本地化戰(zhàn)略，倡導(dǎo)“讓自動(dòng)化更輕松”的理念。20世紀(jì)50年代末，美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人。擇良時(shí)、順勢(shì)而動(dòng)，愛普生取得了豐碩成果。自2009年初入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，愛普生機(jī)器人始終保持著高速增長(zhǎng)，甚至翻倍式增長(zhǎng)。在剛剛過(guò)去的2014年，愛普生小型機(jī)器人銷售業(yè)績(jī)同比2013年增長(zhǎng)三倍。

　　令人嘖嘖稱奇的數(shù)字背后，是愛普生機(jī)器人30年如一日的產(chǎn)業(yè)情懷，是簡(jiǎn)單數(shù)字背后不簡(jiǎn)單的故事。

愛普生小型機(jī)器人

利器在手，只欠東風(fēng)。2009年，愛普生機(jī)器人事業(yè)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。在愛普生全球八個(gè)區(qū)域銷售公司（日本、美國(guó)、歐洲、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、新加坡、韓國(guó)、印度）中，中國(guó)市場(chǎng)以高速增長(zhǎng)跑贏其他區(qū)域銷售公司。伴隨著3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展的漸盛，小型機(jī)器人市場(chǎng)開始“全速奔跑”。借助3C、汽車產(chǎn)業(yè)的日漸崛起的東風(fēng)，愛普生小型機(jī)器人迅速在中國(guó)小型機(jī)器人市場(chǎng)開疆?dāng)U土。在愛普生全球八個(gè)區(qū)域銷售公司（日本、美國(guó)、歐洲、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、新加坡、韓國(guó)、印度）中，中國(guó)市場(chǎng)以高速增長(zhǎng)跑贏其他區(qū)域銷售公司。據(jù)畠山剛透露，愛普生小型工業(yè)機(jī)器人2014年銷售業(yè)績(jī)，同比2013年增長(zhǎng)三倍。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spraypaintingrobot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。

20世紀(jì)50年代末，美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國(guó)研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國(guó)通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線?！巴顿Y和技術(shù)結(jié)合才能促使一個(gè)產(chǎn)品真正走向市場(chǎng)，僅靠國(guó)家的項(xiàng)目和科學(xué)家的熱情是很難的，因?yàn)橘Y本的推動(dòng)起著決定性作用。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人傳感器

作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。