三軸自動(dòng)焊錫機(jī)溫度變化差別大是什么原因?

目前業(yè)界很多說法：“焊接面有足夠的潔凈、足夠的焊接溫度、合理的焊接角度、合理的焊錫材料、合理的焊錫量、低溫低濕的儲(chǔ)存環(huán)境等都會(huì)影響三軸自動(dòng)焊錫機(jī)溫度變化。那么到底是哪些原因影響三軸自動(dòng)焊錫機(jī)溫度變化呢？

三軸自動(dòng)焊錫機(jī)溫度變化如果是錫杯式的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，在焊錫時(shí)小錫杯上升和下降會(huì)導(dǎo)致溫度變化;還有就是焊錫量比較多的情況下，溫度下降會(huì)比較明顯;另外就是溫度控制器的功能，如果是SSR控制的話，溫度檢測周期在20秒之內(nèi)的話，溫度會(huì)變化很大，建議檢測周期改至2秒;如果是SCR控制的話，把低輸出功率穩(wěn)定在20%以上可以避免溫度變化幅度大。目的是在烙鐵頭上出錫層形成一層保護(hù)膜，防止其在高溫狀態(tài)下被氧化，導(dǎo)致熱傳輸失效。

三軸自動(dòng)焊錫機(jī)焊接技術(shù)就是高溫或高壓條件下，使用焊接材料(焊條或焊絲)將兩塊或兩塊以上的母材(待焊接的工件)連接成一個(gè)整體的操作方法。焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使同性或異性兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。三軸自動(dòng)焊錫機(jī)應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。建議單次加熱時(shí)采用新鮮的焊錫涂覆在烙鐵頭上，以便去除包在上面的氧化物。

三軸自動(dòng)焊錫機(jī)行業(yè)面臨“內(nèi)憂外患”的困局

近幾年自動(dòng)化浪潮也席卷中國，三軸自動(dòng)焊錫機(jī)行業(yè)也是如火如荼地發(fā)展起來，制造業(yè)生產(chǎn)模式也開始發(fā)生轉(zhuǎn)變。三軸自動(dòng)焊錫機(jī)行業(yè)前景看似很美好，一片向陽。

可據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：這個(gè)看似發(fā)展良好的行業(yè)卻遭遇著“中國式”的困局。近幾年全球的自動(dòng)焊錫機(jī)銷量以年均15%的增長速度增長，到2012年三軸自動(dòng)焊錫機(jī)的銷量超過了20萬臺(tái)，而國產(chǎn)的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)的產(chǎn)值僅占全球的焊錫機(jī)器人市場的10.1%，而且中國還是制造大國。

國產(chǎn)的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)為何面臨如此的發(fā)展現(xiàn)狀呢？

“對(duì)于中國三軸自動(dòng)焊錫機(jī)產(chǎn)業(yè)來說，現(xiàn)階段的困境是三軸自動(dòng)焊錫機(jī)關(guān)鍵零部件還沒有完全自主化。”在逐漸實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程中，整機(jī)的成本取決于關(guān)鍵零部件的成本。如果關(guān)鍵零部件不能突破的話，成本就降不下來，產(chǎn)品也就沒有競爭力。3、三軸自動(dòng)焊錫機(jī)烙鐵頭的選擇與焊接：三軸自動(dòng)焊錫機(jī)在焊接時(shí),不可將烙鐵頭用力去挑或擠壓被焊物體，清潔烙鐵頭應(yīng)用原廠/專業(yè)廠家生產(chǎn)的清潔海綿，并添加些水，加水后用手?jǐn)D干，保持海綿潮濕即可。國產(chǎn)的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)的生產(chǎn)成本一直都是居高不下。

而近年來，以ABB、阿波羅、安川等為代表的國際機(jī)器人巨頭已經(jīng)發(fā)覺中國市場的巨大潛力，開始大舉進(jìn)入中國市場搶占市場份額。在三軸自動(dòng)焊錫機(jī)器人關(guān)鍵零部件遭遇技術(shù)和成本瓶頸的同時(shí)，國產(chǎn)三軸自動(dòng)焊錫機(jī)的困局也日益凸顯。

機(jī)器人國家工程中心副主任表示，短期內(nèi)中國三軸自動(dòng)焊錫機(jī)依然是一個(gè)名副其實(shí)的“小”產(chǎn)業(yè)，缺乏大型支柱企業(yè)，更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規(guī)模效應(yīng)。

今年，國外品牌的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)突如其來的一場降價(jià)風(fēng)波，讓國產(chǎn)以的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)企業(yè)險(xiǎn)些亂了陣腳。將出口至中國的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)器人價(jià)格調(diào)低了20%-30%?！艾F(xiàn)在我們購買一臺(tái)進(jìn)口三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，價(jià)格相比前幾年要便宜不少?！蹦吵潆娖鲝S家表示。

國際機(jī)器人巨頭降價(jià)，正是因?yàn)榭粗辛酥袊鴻C(jī)器人市場這塊巨大蛋糕，通過價(jià)格策略，擠壓中國市場的同行。面臨這樣的外患，而國內(nèi)的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)廠家并未團(tuán)結(jié)一致。

惡劣競爭，不重視新的技術(shù)，同質(zhì)化嚴(yán)重，大多數(shù)廠家未達(dá)到規(guī)模化經(jīng)營等問題同時(shí)夾擊這國產(chǎn)的三軸自動(dòng)焊錫機(jī)，使其發(fā)展更為艱難，前景堪憂。

拖焊是三軸自動(dòng)焊錫機(jī)難的一種焊錫方式

三軸自動(dòng)焊錫機(jī)拖焊對(duì)焊點(diǎn)的基本質(zhì)量要求有下列幾個(gè)方面： 

1、防止假焊、虛焊和漏焊。假焊是指焊錫與被焊金屬之間被氧化層或焊劑的未揮發(fā)物及污物隔離，沒有真正焊接在一起；虛焊是指焊錫只是簡單地依附于被焊金屬表面，沒有形成金屬合金。假焊和虛焊沒有嚴(yán)格的區(qū)分界線，也可統(tǒng)稱為虛焊，也有的統(tǒng)稱為假焊。防止虛焊往往是考核工人焊接技術(shù)的重要內(nèi)容之一。因?yàn)樘摵竿y以發(fā)現(xiàn)，有時(shí)剛焊接時(shí)正常，但過了一段時(shí)間由于氧化的加劇致使機(jī)器發(fā)生故障。⑦“干燒”烙鐵頭，如：焊臺(tái)開著不使用，而烙鐵頭表面無上錫，會(huì)引起無鉛烙鐵頭快速氧化。至于漏焊，由于它是應(yīng)焊的焊接點(diǎn)未經(jīng)焊接，比較直觀，故容易發(fā)現(xiàn)。 

2、焊點(diǎn)不應(yīng)有毛刺、砂眼和氣泡。這對(duì)于高頻、高壓設(shè)備極為重要。因?yàn)楦哳l電子設(shè)備中高壓電路的焊點(diǎn)，如果有毛刺，交會(huì)發(fā)生放電。同時(shí)，毛刺、砂眼和氣泡的存在，除影響導(dǎo)電性能外，還影響美觀。 

3、焊點(diǎn)的焊錫要適量。焊錫太多，易造成接點(diǎn)相碰或掩蓋焊接缺陷，而且浪費(fèi)焊料；焊錫太少，不僅機(jī)械強(qiáng)度低，而且由于表面氧化層隨時(shí)間逐漸加深，容易導(dǎo)致焊點(diǎn)失效。 

4、焊點(diǎn)要有足夠的強(qiáng)度。由于焊錫主要由錫和鉛為主要成分，它們的強(qiáng)度較弱。為了使焊點(diǎn)有足夠的強(qiáng)度。除了應(yīng)適當(dāng)增大焊接面積外，還可將被焊接的元器件引線、導(dǎo)線先進(jìn)行網(wǎng)繞、絞合、鉤接在接點(diǎn)上進(jìn)行焊接。 

5、焊點(diǎn)表面要光。良好的焊點(diǎn)有特殊光澤和良好的顏色，不應(yīng)有凹凸不平和波紋狀以及光澤不均的現(xiàn)象。這主要與焊接溫度和焊劑的使用有關(guān)。 

6、引線頭必須包圍包圍在焊點(diǎn)內(nèi)部。有的人喜歡將元器件引線插入印制電路板焊孔中后，先進(jìn)行焊接，然后剪掉多余的引線。這樣被剪的線頭暴露在空氣中，一是影響美觀，二是時(shí)間長久之后，易氧化侵蝕焊點(diǎn)內(nèi)部，影響焊接質(zhì)量，造成隱患。 

7、焊點(diǎn)表面要清洗。焊接過程中用的焊劑，其殘留物會(huì)腐蝕被焊件，特別是酸性較強(qiáng)的焊劑，危害性更大。絕緣性能差的焊劑會(huì)影響導(dǎo)電性能。焊接后焊劑殘留物還能粘附一些灰塵或污染物，吸收潮氣。因此，焊接后一定要對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行清洗。造成此種現(xiàn)象的原因要么是送錫量太多或是兩個(gè)點(diǎn)之間的間隙太小所造成的。如果使用的是無腐蝕性焊劑， 且焊點(diǎn)的要求不高，也可不進(jìn)行清洗。

電子行業(yè)的產(chǎn)品更新日新月異。從的3G-4G到現(xiàn)在的5G通信技術(shù)，流行的折疊屏，可穿戴設(shè)備的輕量化和小型化，3C消費(fèi)電子等，都需要自動(dòng)焊錫。目前，自動(dòng)焊錫技術(shù)和設(shè)備逐漸成熟，根據(jù)不同的產(chǎn)品要求開發(fā)不同的自動(dòng)化應(yīng)用，如激桌面式自動(dòng)焊錫機(jī)、雙平臺(tái)錫絲焊錫機(jī)、激光焊膏焊錫機(jī)等。目前，市場正逐步向激光焊錫發(fā)展。請(qǐng)不要在自動(dòng)焊錫機(jī)控制箱周圍堆放雜物，并在使用過程中，定期清除控制箱表面和過濾網(wǎng)的灰塵，以保持系統(tǒng)的良好通風(fēng)，利于散熱。在這里東莞鑫華智能小編分享三軸自動(dòng)焊錫機(jī)功能。

1.多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度（自動(dòng)會(huì)原點(diǎn)無累計(jì)誤差），實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)

2.整機(jī)采用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡控制，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)

3.簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊接點(diǎn)坐標(biāo)，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作簡單，無需機(jī)械手編程方面的專業(yè)知識(shí)，使得新手很快的掌握操作要領(lǐng)。簡單操作示教盒，即可引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）到達(dá)3D空間任意點(diǎn)位置，對(duì)操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。因此小編今天要為大家介紹如何控制自動(dòng)焊錫機(jī)在生產(chǎn)加工過程中產(chǎn)生虛焊的現(xiàn)象。

4.烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸可以360度自由旋轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊錫時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊錫工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。

5.可以通過外部I/O接口，實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)械手對(duì)外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警、告訴運(yùn)動(dòng)防震等功能。智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動(dòng)化和智能化。