機(jī)器視覺(jué)有如下的發(fā)展趨勢(shì)。 [9] 價(jià)格持續(xù)下降目前，在我國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還不太成熟，主要靠進(jìn)口國(guó)外整套系統(tǒng)，價(jià)格比較昂貴.隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈，價(jià)格下降已成必然趨勢(shì)，這意味著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)將逐漸被接受。功能逐漸增多更多功能的實(shí)現(xiàn)主要來(lái)自于計(jì)算能力的增強(qiáng)，更高分辨率的傳感器，更快的掃描率和軟件功能的提高，PC處理器的速度在得到穩(wěn)步提升的同時(shí)，其價(jià)格也在下降，這推動(dòng)了更快的總線的出現(xiàn)，而總線又反過(guò)來(lái)允許具有更多數(shù)據(jù)的更大圖像以更快的速度進(jìn)行傳輸和處理。這主要靠正確地選擇機(jī)器的工作原理，正確地設(shè)計(jì)或選用能夠?qū)崿F(xiàn)功能要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)，以及合理地配置必要的輔助系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

機(jī)器是指由零部件組裝成的裝置,可以運(yùn)轉(zhuǎn),用來(lái)代替人的勞動(dòng)、作能量變換或產(chǎn)生有用功。機(jī)器一般由動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分和控制部分組成。從能量角度定義，機(jī)器為利用或轉(zhuǎn)換機(jī)械能的裝置，將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的稱原動(dòng)機(jī)，如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)，電動(dòng)機(jī)等，利用機(jī)械能來(lái)完成有用功的稱工作機(jī)，如各種機(jī)床、起重機(jī)、壓縮機(jī)等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器的概念也在不斷地更新和變化。視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的研究?jī)?nèi)容主要包括視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的組成、理論模型和圖像算法等。

形態(tài)學(xué) ：膨脹、腐蝕、開(kāi)運(yùn)算、閉運(yùn)算、梯度運(yùn)算、頂帽運(yùn)算、黑帽運(yùn)算、提取邊緣運(yùn)算、擊中或擊不中運(yùn)算；圖像操作 ：圖像的算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、拼接、旋轉(zhuǎn)、鏡像、縮放、裁剪；傅立葉變換：FFT、IFFT；直方圖均衡化：通過(guò)調(diào)整直方圖從而擴(kuò)大前景和背景的差別，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)圖像對(duì)比度；機(jī)器是指由零部件組裝成的裝置,可以運(yùn)轉(zhuǎn),用來(lái)代替人的勞動(dòng)、作能量變換或產(chǎn)生有用功。光度立體技術(shù)：利用不同角度的光源信息，消除紋理干擾，重構(gòu)清晰的凹凸目標(biāo)