1、無刷直流電機的電機本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執(zhí)行機構。

水泵電動機的概念及分類
一、水泵電動機的概念
　　三相異步電動機轉(zhuǎn)速是分級的，是由電機的“極數(shù)”決定的。
　　三相異步電動機“極數(shù)”是子磁場磁極的個數(shù)。定子繞組的連接方式不同，可形成定子磁場的不同極數(shù)。選擇電動機的極數(shù)是由負荷需要的轉(zhuǎn)速來確定的，電動機的極數(shù)直接影響電動機的轉(zhuǎn)速，電動機的電流只跟電動機的電壓、功率有關系。
　　電動機轉(zhuǎn)速=60x電動機頻率/電動機極對數(shù)。

二、水泵電動機的分類
　　1、極數(shù)反映出電動機的同步轉(zhuǎn)速。
　　2、極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。
　　繞組的一來一去才能組成回路，也就是磁極對數(shù)，是成對出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當通過電流時會產(chǎn)生磁場，相應的就會有磁極。

　　三相交流電機每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極，每個電機每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以電機有2、4、6、8……極之分。
　　若三相交流電的頻率為50Hz,則合成磁場的同步轉(zhuǎn)速為50r/s,即3000r/min.
　　如果電動機的旋轉(zhuǎn)磁場不止是一對磁極,進一步分析還可以得到同步轉(zhuǎn)速n與磁場磁極對數(shù)p的關系:n=60f/p.f為頻率,單位為Hz.n的單位為r/min。
　　ns與所接交流電的頻率 (f)、電機的磁極對數(shù)(P)之間有嚴格的關系 ns=f/P。
　　在中國，電源頻率為50赫，所以二極電機的同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，四極電機的同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，以此類推。異步電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，異步之名由此而來。異步電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速之差（稱為轉(zhuǎn)差）通常在10%以內(nèi)。
　　由此可知，交流電機（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。因此,交流電機的調(diào)速比較困難,的辦法是改變電源的頻率，而以往要改變電源頻率是比較復雜的。

如何確定異步電機的軸承是否需要更換？

       如何確定異步電機的軸承是否需要更換，則需要大家注意電機運行的震動及噪聲情況，因為一旦軸承壽命終了，電機的震動祭灶神就會明顯增大，發(fā)現(xiàn)這種情況之后，大家通過檢查軸承的徑向游隙是否達到相應的數(shù)值，就能夠確定軸承是否已經(jīng)達到使用壽命需要更換。
　　大家在同步電機的熱保護連續(xù)發(fā)生動作的時候及時檢查處理，是因為一旦電機出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，就說明電機存在故障問題，在電機存在故障問題的狀況下使用，往往會發(fā)生不可預料的意外現(xiàn)象，這樣不僅不利于電機發(fā)揮出好的功能，也容易對電機造成損傷，同時還有可能縮短電機的使用壽命。

　　一旦大家在使用同步電機的時候，發(fā)現(xiàn)其熱保護連續(xù)發(fā)生動作，已經(jīng)不能忽視這個現(xiàn)象，要及時停機檢查設備，看故障來自電機還是超負荷或保護裝置整定值太低導致，在檢查確定穩(wěn)定原因，并采用合適的方法方式消除故障后，才能夠?qū)㈦姍C重新投入運行。如果大家在使用同步電機的時候，發(fā)現(xiàn)熱保護連續(xù)發(fā)生動作，一定不能會這個現(xiàn)象，要及時對電機停機進行檢查，并做好相應的處理。
　　同步電機和異步電機較大的區(qū)別表現(xiàn)在設計上，其中同步的電機轉(zhuǎn)子速度與定子旋轉(zhuǎn)磁場相同，而異步電機的轉(zhuǎn)自速度和電子旋轉(zhuǎn)磁場是不同的，也正是因為如此所以二者才有同步與異步這樣的類型名稱。異步電機在使用的時候只能夠吸收無功，但是同步電機不僅僅是能夠吸收無功，還能夠發(fā)出無功。
　　由于同步電機轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)速同步，所以不論負載大小只要不出現(xiàn)失步現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速就是穩(wěn)定不變的，不會輕易在轉(zhuǎn)速上出現(xiàn)變化。但異步電動機會因為轉(zhuǎn)速低于電磁轉(zhuǎn)速，導致轉(zhuǎn)速時刻跟隨負載大小的變化而變化。