舒適是一個模糊的概念，目前尚無公認的量化指標，但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標，進而分析舒適度情況。

　　結(jié)合體感舒適性相關(guān)領(lǐng)域研究[8-10]，可以推測人手舒適范圍應(yīng)具備以下特征：舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關(guān)；有限空間作業(yè)安全要求1、在有限空間危險作業(yè)進行過程中，應(yīng)加強通風換氣，保持必要的測定次數(shù)或連續(xù)檢測。為了簡化計算，取速度為60°/s，結(jié)合體感機械臂控制實踐，考慮手臂肘關(guān)節(jié)的伸展和彎曲兩個方向（對應(yīng)于坐標系中y軸運動），肩關(guān)節(jié)的內(nèi)曲和外展方向（對應(yīng)于坐標系中x軸運動)計算舒適度，繪出的滿足舒適性條件的直角坐標形式。

　　結(jié)合計算結(jié)果分析可知，在假定簡化模型的條件下，手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標系左下方，成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區(qū)域，設(shè)計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心，畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū)，實驗結(jié)果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿，舒適區(qū)域偏向于坐標系左下方。安監(jiān)室要不間斷加強偏遠站區(qū)關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)抽查檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時糾偏通報，確保行車安全。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。

3 測定舒適范圍

　　為保證上述理論在模型建立與算法設(shè)計過程中具有指導意義，設(shè)計了A、B兩組實驗，分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習慣使用右手的30名同學作為被測者，穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令，將所有動作采集后匯總分析。2檢修工作記錄過于粗糙，不夠jing確檢修過程中大部分檢修工作人員都以現(xiàn)場維修為重點，未對整個檢修過程做出詳細記錄，缺乏檢修日志以及相關(guān)分析說明，不利于日后工作的開展。

當然，認真來說體感車的上手難度還是相當?shù)偷?，但難保粗心大意下釀成悲劇。體感車有大有小，但行駛速度絕1對相當快。目前市面上能見到的體感車品牌并不多，仔細計算的話不過雙手之數(shù)（不算品牌）。1．6在試驗和推廣新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料的同時，應(yīng)制定相應(yīng)的安全措施，經(jīng)本單位總工程師批準后執(zhí)行。因為體感車非常容易就能上手，所以很多朋友在剛剛接觸體感車后就會覺得飄飄然，用這么新奇的代步工具，感覺能更瀟灑一點。

安全體感設(shè)備廠家說明風險管控措施

從思想上重視安全風險

各級負責人要真正從思想上提高認識，研究分析存在的安全風險。一是從新規(guī)程風險預(yù)控條款中學習和借鑒；1從思想上重視安全風險各級負責人要真正從思想上提高認識，研究分析存在的安全風險。二是再從《安全工作規(guī)程》、新《配電安全工作規(guī)程》中學習，從標準制度中學習，現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備價格，結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場實際情況進行體會和檢驗；三是要采取各種方式的培訓教育形成定格規(guī)范的標準化作業(yè)流程，印制成冊，進行統(tǒng)一認識，統(tǒng)一思想，在工作中落實管控措施，甘肅現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備，就是學習到位、認識到位、管控措施制定到位和落實到位。

要求各級人員深入一線、服務(wù)一線、全員管控安全，現(xiàn)場作業(yè)安全體感設(shè)備廠，各級和管理人員參加基層單位安全分析會，助推安全分析、風險分析和控制措施的深化，促進人員思想統(tǒng)一和認識提高。