前夾緊氣缸連接前夾緊膜A，前夾緊膜A連接前夾緊模B，前夾緊氣缸可帶動(dòng)前夾緊膜A和前夾緊模B在前夾模上方上下移動(dòng)；前夾模左右兩側(cè)均設(shè)置有所述送料氣缸，后夾模的左右兩側(cè)設(shè)置有所述送料氣缸連接塊，送料氣缸連接所述送料氣缸連接塊并可帶動(dòng)后夾模沿鋁合金型材前后移動(dòng)，后夾模的左右兩側(cè)均設(shè)置有凸出的送料器定位條；

所述焊接夾具包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲桿、絲桿固定座、鋁型材、導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、扁鋼夾具、焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件；所述焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件包括夾具底板座、夾具連接板、升降氣缸和感應(yīng)板；所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置于軸承和絲桿固定座，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)連接滾珠絲桿，滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接滑動(dòng)塊，使滑動(dòng)塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝于鋁型材，所述夾具底板座安裝于滑動(dòng)塊，感應(yīng)板安裝于夾具底板，升降氣缸連接于具底板座和夾具連接板之間，扁鋼夾具安裝于夾具連接板；

焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)平移到第二個(gè)工位焊接位置，焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到該工位的下焊頭上方，取鎳片機(jī)械手自動(dòng)取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機(jī)進(jìn)行超聲波焊接，此時(shí)取鎳片機(jī)械手保持不動(dòng)；焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)平移到初始位置，取下焊好的焊接片；重復(fù)以上動(dòng)作。

本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述一種鎳片自動(dòng)焊接機(jī)及焊接工藝，可大大降低成本，提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。

[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

[0015]如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述鎳片自動(dòng)焊接機(jī)，它包括機(jī)架1，以及安裝于機(jī)架

I上的鎳帶送料機(jī)構(gòu)5、焊接夾具3、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機(jī)2、取鎳片機(jī)械手4、儲料框，所述焊接夾具3可移動(dòng)至超聲波焊機(jī)2的下焊頭下方，所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)5用于裁切鎳片，所述取鎳片機(jī)械手4可將鎳帶送料機(jī)構(gòu)5的鎳片取料送至焊接夾具3。