工業(yè)自動化流水線機器人對關節(jié)驅動電機的標準特別嚴苛，交流伺服電機在工業(yè)自動化流水線機器人中獲得了廣泛運用。

1．控制特征的持續(xù)性和直線性，隨著調節(jié)信號的轉變，電機的轉速比能持續(xù)轉變，有時候還需轉速比與操縱信號成正比或接近成正比，調速范圍寬，能運用于1:1000～1:10000的調速范疇。

2．迅速響應性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，迅速響應特性愈好；

3．能承受住苛刻的運作條件，可開展非常頻繁的正反向和加減速運轉，能夠在短時間內承擔數倍過載。交流伺服驅動器以其具備轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)勢，在工業(yè)自動化流水線機器人中得到廣泛應用。

?非標自動化設備特點

非標自動化設備的主要加工方式是采用普通機床或者數控機床，并采用夾具或者是夾具與刀具結合的方式進行測量。用于測量的裝置大多是通用型的。數控機床由于機構的限制很難完全滿足產品的精細化要求，為了有效保證加工質量，很多情況下也會采用試切法與劃線的方式用來加工。

非標自動化設計的主要目標是加工標準設備無法加工的產品，在非標自動化設計的過程中還要注意提高設備質量、生產效率，并且還要保證整個產品產生過程的安全性和穩(wěn)定性。非標自動化設計的步就是要熟悉和掌握客戶對產品的實際需求，要對設備的加工生產環(huán)境有初步的判斷。其次，要能夠根據客戶提出的產品需求，經過設計人員的分析和討論，制定出產品生產工藝、設備參數。

非標自動化設備組裝調試常用技巧：

1）銷釘、卡槽 有銷釘孔和卡槽的地方應擦拭干凈,選擇合適的銷釘(銷釘材質硬度在58度以上),進行定位,銷釘以單邊緊配為蕞佳,方便拆卸和裝配;卡槽精度應控制在0.02以內,以確保在二次裝配時的精度,內部需做拋光處理,可防止產品刮傷,刮花。

2）送料 送料部分料道大部分依據產品而定,公差帶為0.1左右.可以保證產品在料道中通過時暢通無阻。料道零部件入料方向和接又 處需倒斜角以0.2*30度為標準,具體情況依據產品而定。料道

3）絲桿、滑軌 在組裝時應特別注意螺帽和滑軌,不可滑出絲桿和滑軌以外,避免滾珠掉出來導致產品報廢或影響精度。在組裝時確保零件的平行度、垂直度和同心度以后,再進行裝配。以防止不合格零件在組裝時將絲桿和滑軌固定變形導致報廢。

非標自動化設備種類

非標自動化設備種類非常之多，非標自動化設備品種有非標自動化打包機，非標自動化滾筒輸送機，非標自動化皮帶輸送機，非標食品輸送機，非標自動化藥品設備等等。都屬于非標自動化設備。

而我們主要生產的非標產品有滾筒，剃須刀頭,硬盤支架等等非標生產線設備。非標自動化設備的定義就是用戶制定的定義尺寸。并不是市場通的非標自動化設備系統(tǒng)集成設備。