空氣檢測儀顆粒物檢測

采用激光光源，質量濃度轉換系數(shù)不受顆粒物顏色的影響，內裝光學標準散板，確保儀器高穩(wěn)定性。儀器設計了可更換的粒子切割器，多種粒子分離切割器兼容。在線濾膜采樣器，實現(xiàn)了連續(xù)監(jiān)測粉塵濃度與濾膜采樣兼容，可以分析所收集到顆粒物的成份以及求出該場所的質量濃度轉換系數(shù)K值。 設計了恒流控制器， 確保采樣流量恒定，切割曲線的正確。 具有特別的保護氣幕，避免了粉塵對儀器核心部件—光學系統(tǒng)的污染，確保儀器高可靠性通過計算機軟件實現(xiàn)儀器零點自動調節(jié)，提高了儀器測量精度，方便了用戶使用。

偵查排爆機器人設計

排爆機器人主要用于代替人工，直接在案發(fā)現(xiàn)場進行偵察、排除和處理，以及其他危險品，也可以對一些持槍的分子及分子實施有效攻擊，是反恐隊伍中的重要裝備。偵察排爆機器人車體采用履帶式越野底盤，在樓梯、壕溝等非結構化地形中性能突出，在保證關鍵指標的前提下，分別從行走裝置（車體）、作業(yè)裝置（機械手臂）和其它裝置三個方面進行分析與結構設計，完成具有部分大型同類機器人性能指標、具備較好地形適應能力、尺寸小、重量輕的小型偵查排爆機器人。

偵查排爆機器人設計理念

此方案設計的偵查排爆機器人能夠實現(xiàn)兩路視頻圖像的無線傳輸，經(jīng)采集卡用上位機在電腦上顯示實時圖像,通過兩路視頻可以準確定位.控制部分是基于windows 操作系統(tǒng)用電腦鍵盤遠程控制小車的運動以及機械手的操作，并可發(fā)送特定的指令,應變能力比較強。 特點： 1.用上位機軟件模擬機械臂的運動狀態(tài),并實時顯示機器人所采集的兩路影像信息. 2.采用六自由度機械臂控制 3.基于上位機中的視頻信息,用電腦鍵盤無線遙控機器人作業(yè) 4.在不進行排爆的情況下可以進入待機狀態(tài)以減少對能源的消耗. 能夠實現(xiàn)以下的一些功能： 1.多地形適應性排爆和戰(zhàn)場信息的收集 2.持槍作戰(zhàn) 3.代替站崗人員進行執(zhí)勤 4.夜間可以進行紅外偵察并錄像。 5.車底檢查 具有廣泛的應用前景，中國市場對機器人行業(yè)相對來說還是比較空白的，一旦投入生產，相信會帶來很大的經(jīng)濟效益。

環(huán)境檢測儀系統(tǒng)硬件設計

整個系統(tǒng)采用上下位機結構。系統(tǒng)硬件主要體現(xiàn)于下位機部分，包括系統(tǒng)的電源模塊、終端傳感節(jié)點、路由節(jié)點和中心節(jié)點幾部分。電源模塊化管理以便實現(xiàn)真正的低功耗設計;終端傳感節(jié)點采集所需各類環(huán)境信息，并對采集信息進行信號調理后用作數(shù)據(jù)始發(fā)點;路由節(jié)點依據(jù)實際監(jiān)測范圍需求，實現(xiàn)環(huán)境信息單跳或多跳傳輸;中心節(jié)點建立初始化無線網(wǎng)絡并匯集所有節(jié)點的采集信息傳給上位機處理。硬件設計時需注意一些事項:①系統(tǒng)為達到真正低功耗設計，設置了電源模塊化方式供電，應注意各電源間的抗干擾設計;且對于CC2520這些敏感芯片更要注意，需在電源輸入選擇合適的濾波電容，設置合理的電源濾波電路，從而保證電源信號的穩(wěn)定。②無線收發(fā)節(jié)點兩端注意天線設置應能滿足阻抗匹配要求，降低干擾。③PCB電路設計中，應注意隔器件的封裝、布局。這些都很有可能對整個系統(tǒng)性能產生很大的影響，特別是終端傳感節(jié)點的電路制作。