地動(dòng)儀銅雕塑是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測(cè)量天體球面坐標(biāo)的一種儀器，而渾象是古代用來(lái)演示天象的儀表。地動(dòng)儀銅雕塑發(fā)明者是閬中人落下閎，后又被我國(guó)東漢天文學(xué)家張衡所改進(jìn)。中國(guó)現(xiàn)存早的渾天儀制造于明朝，陳列在南京紫金山天文臺(tái)。渾儀是一觀測(cè)儀器，內(nèi)有窺管，亦稱望管，用以測(cè)定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，地動(dòng)儀銅雕塑也能測(cè)定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內(nèi)赤道環(huán)、赤經(jīng)環(huán)等。北宋的沈括取消白道環(huán)、改變一些環(huán)的位置。元代郭守敬取消了黃道環(huán)，并把原有的渾儀分為兩個(gè)獨(dú)立的儀器：簡(jiǎn)儀和立運(yùn)儀。小的地動(dòng)儀銅雕塑模型制成后，作為試驗(yàn)，試驗(yàn)準(zhǔn)確了，然后再用銅來(lái)鑄成正式儀器。在張衡謹(jǐn)慎、細(xì)心操作下，耗費(fèi)了許多心血，經(jīng)過(guò)了一年多的努力，這個(gè)儀器終于制造成功了。因?yàn)檫@個(gè)儀器是根據(jù)渾天理論來(lái)制造的，所以張衡就把那個(gè)用竹蔑編成的模型叫做“小渾”，銅鑄的就定名叫做“渾天儀”。張衡的渾天儀在好些地方和近代的假天儀相似，不過(guò)近代的假天儀當(dāng)然比它精密得多。

張衡制造的地動(dòng)儀銅雕塑是依據(jù)渾天原理而制成。其形狀是個(gè)球形的東西，相當(dāng)于現(xiàn)在的天球儀。地動(dòng)儀銅雕塑分做內(nèi)外幾層，每層都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，中間有個(gè)鐵軸貫穿球心，軸的方向就是地球自轉(zhuǎn)的方向，軸和球體的接觸有兩個(gè)交點(diǎn)，即天球上的北極和南極。天軸支架在子午圈上，和地平斜交成36度，就是說(shuō)北極高出地平36度。張衡制成青銅地動(dòng)儀銅雕塑后，把它安裝在一間密室里，用流水的力量使它轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，讓一個(gè)管理人關(guān)閉在室內(nèi)，高聲向站在觀象臺(tái)上的觀察者報(bào)告說(shuō)：渾儀上哪一顆星正在升起，哪一顆星正在達(dá)到天頂，哪一顆正在落下去。一切都準(zhǔn)確地同天象相符。

地動(dòng)儀銅雕塑是漢代科學(xué)家張衡的又一傳世杰作。在張衡所處的東漢時(shí)代，比較頻繁。據(jù)《后漢書(shū)·五行志》記載，自和帝永元四年到安帝延光四年的三十多年間，共發(fā)生了二十六次大的。區(qū)有時(shí)大到幾十個(gè)郡，引起地裂山崩、江河泛濫、房屋倒塌，造成了巨大的損失。張衡對(duì)有不少親身體驗(yàn)。為了掌握全國(guó)動(dòng)態(tài)，他經(jīng)過(guò)長(zhǎng)年研究，終于在陽(yáng)嘉元年發(fā)明了候風(fēng)地動(dòng)儀——世界上首架地動(dòng)儀銅雕塑。

地動(dòng)儀銅雕塑是渾象和渾儀的總稱。渾象的構(gòu)造是一個(gè)大圓球上刻畫(huà)或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒隱圈、恒顯圈等，類似天球儀。 渾象主要用于象征天球的運(yùn)動(dòng)，表演天象的變化。渾象是由中國(guó)天文學(xué)家耿壽昌發(fā)明于公元前2世紀(jì)中葉的西漢時(shí)期。地動(dòng)儀銅雕塑東漢的張衡水運(yùn)渾象又對(duì)后世渾象的制造影響很大，宋朝的水運(yùn)儀象臺(tái)則達(dá)到目前渾象發(fā)展的高峰。中國(guó)現(xiàn)存的渾天儀制造于明朝，陳列在南京紫金山天文臺(tái)。