本公司專(zhuān)注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供專(zhuān)業(yè)服務(wù)。

三維激光掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)處理

　利用三維激光掃描儀獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建實(shí)體三維幾何模型時(shí)，不同的應(yīng)用對(duì)象、不同點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特性，三維激光掃描數(shù)據(jù)處理的過(guò)程和方法也不盡相同。概括地講，整個(gè)數(shù)據(jù)處理過(guò)程包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、幾何模型重建和模型可視化。數(shù)據(jù)采集是模型重建的前提，數(shù)據(jù)預(yù)處理為模型重建提供可靠精選的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，降低模型重建的復(fù)雜度，提高模型重構(gòu)的精1確度和速度。數(shù)據(jù)預(yù)處理階段涉及的內(nèi)容有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的濾波、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的平滑、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縮減、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割、不同站點(diǎn)掃描數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)及融合等；模型重建階段涉及的內(nèi)容有三維模型的重建、模型重建后的平滑、殘缺數(shù)據(jù)的處理、模型簡(jiǎn)化和紋理映射等。我院結(jié)合實(shí)際情況嘗試了傳統(tǒng)地形圖的測(cè)繪和大型工程土方量的計(jì)算。實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)三維激光掃描數(shù)據(jù)的特點(diǎn)及建模需求，選用相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理策略和方法。

MENSI三維激光掃描技術(shù)可以真正做到直接從實(shí)物中進(jìn)行快速的逆向三維數(shù)據(jù)采集及模型重構(gòu)，即從三維到三維的全景三維實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)重構(gòu)。可用于實(shí)物原始三維數(shù)據(jù)及結(jié)構(gòu)形態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)采集、非線(xiàn)性采集、快速原型、三維存檔、再設(shè)計(jì)、改造改進(jìn)、逆向三維重構(gòu)、任務(wù)仿1真、模擬及評(píng)估、后測(cè)繪計(jì)量、倉(cāng)容計(jì)量、結(jié)構(gòu)特性分析及逆向反求、校驗(yàn)正向設(shè)計(jì)、各種結(jié)構(gòu)特性測(cè)試及試驗(yàn)、。它無(wú)須做任何實(shí)物表面處理，并且景深很長(zhǎng)，避免了光學(xué)變形因素帶來(lái)的誤差，其激光點(diǎn)云中的每個(gè)三維數(shù)據(jù)都是直接采集的目標(biāo)真實(shí)數(shù)據(jù)，從而使后處理的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，所以人們將它作為快速獲取空間數(shù)據(jù)的有效手段。它主要是針對(duì)大中型的目標(biāo)實(shí)體或?qū)嵕?，并能直接反映客觀事物實(shí)時(shí)的、變化的、真實(shí)的形態(tài)特性。由于MENSI三維激光掃描技術(shù)是由精密自動(dòng)傳感技術(shù)、CCD技術(shù)、遙感跟蹤技術(shù)的支持，所以獲取實(shí)物或?qū)嵕暗娜S點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量很高，保證了數(shù)據(jù)的真實(shí)性、均勻性、實(shí)時(shí)性、操作性、完整性、廣域性、可監(jiān)測(cè)性、可維護(hù)性等。

三維激光影像掃描儀測(cè)量原理

   三維激光掃描系統(tǒng)的工作過(guò)程是一個(gè)不斷重復(fù)的數(shù)據(jù)采集和處理過(guò)程，它采用儀器坐標(biāo)系下的三維空間點(diǎn)組成的點(diǎn)云圖來(lái)表達(dá)對(duì)目標(biāo)物體采樣的結(jié)果。它是利用激光測(cè)距的原理，通過(guò)記錄被測(cè)物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，可快速?gòu)?fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維模型及線(xiàn)、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。三維激光掃描系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)精密控制多面反射棱鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)，使脈沖激光束沿橫軸方向和縱軸方向快速掃描。通過(guò)測(cè)量掃描儀到目標(biāo)點(diǎn)的距離值和激光束的水平方向值和豎直方向值計(jì)算激光腳點(diǎn)的三維坐標(biāo)。