速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

偏心等速機(jī)機(jī)制

在差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的時(shí)候，只有自轉(zhuǎn)向輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這就叫偏心等速機(jī)制。固定在輸出軸內(nèi)的數(shù)根傳動(dòng)銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會(huì)產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級(jí)額定扭矩3%與100%的點(diǎn)，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號(hào)    速度比     動(dòng)作損失     彈性系數(shù)

(圖中 從左往右)動(dòng)作損失  額定扭矩  傾角 ±3%額定扭矩  額定扭矩  扭矩

（注）彈性系數(shù)的標(biāo)注值為產(chǎn)品樣品的平均值。

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號(hào)的輸入轉(zhuǎn)速不同，相對(duì)于負(fù)載率（相對(duì)于額定扭矩的負(fù)載比例）表示的效率值。

＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉(zhuǎn)速3000rpm。

效率    效率    效率

負(fù)載率  負(fù)載率  負(fù)載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

外觀有些不起眼，但這個(gè)可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明，就這個(gè)，發(fā)明人就獲獎(jiǎng)無數(shù)，為國家掙得了榮譽(yù)嘛！

為了培育成為公司經(jīng)營的有力產(chǎn)品，必須標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品化：

于是就有了各種大小、不同負(fù)載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機(jī)！

以上都是使用鋼球作為基本傳動(dòng)元件的精密減速機(jī)！率、、零背隙!

外觀再變，鋼球心不變！

再看看發(fā)明人父子：

嘻嘻！我不說，您自己看！

下面是個(gè)進(jìn)化的過程：

2010年6月 薄型減速機(jī)JFR推入市場