伺服電機轉矩控制的原理

我們大家都知道伺服電機和變頻器的蕞大區(qū)別是伺服電機主要用于定位，變頻器用于調速。當然，只要你有錢，也可以用伺服來調節(jié)速度。它們也有一個共同的應用，即扭矩控制。起初，轉矩控制主要是通過變頻器實現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉矩控制，只是價格原因。隨著伺服成本的降低，伺服越來越多地用于轉矩控制。事實上，華大伺服電機維修，無論是變頻還是伺服，其轉矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來的高i性能。今天，伺服電機技術人員將向您介紹實現(xiàn)伺服電機轉矩控制的原理。

工業(yè)電機的藍色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我們可以準確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下，我們只能控制蕞大扭矩值，實際扭矩值由負載決定。同樣，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實時值，蕪湖華大伺服電機，而只能控制速度的蕞大值。

1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如，400瓦3000轉伺服電機的額定轉矩為1.27納米，華大伺服電機維修公司，當我們給10V時，電機的轉矩輸出為1.27納米，當我們給5V時，電機的轉矩輸出為0.635納米，這種關系是線性的！當然，我們也可以通過交流來傳遞扭矩！通信和模擬量的區(qū)別只是信號傳輸方式的改變。控制原理是一樣的。因此，不要受各種平行商品的影響。認為交流是神秘的。

2.扭矩輸出當我們給出扭矩值時，伺服系統(tǒng)將輸出相應的扭矩，轉速由負載決定。當負載扭矩大于給定扭矩時，負載將拖動電機反轉。此時，電機處于發(fā)電狀態(tài)。當負載扭矩等于給定扭矩時，電機靜止。當負載扭矩小于給定扭矩時，電機向前旋轉。此時，電機的速度等于我們設定的速度上限值，并且這個上限值可以設定為固定的或可變的，例如通過模擬量或通信的實時變化。

伺服電機電流不平衡故障原因

伺服電機維修廠家為您介紹伺服電機電流不平衡故障原因：

一、伺服電機電源側的電壓不平衡（1%的電壓很可能是10%的電流）。 

二、伺服電機的單個定子線圈形狀和連接之間的物理差異導致小（但明顯）電阻變化。

三、不對稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設計中沒有那么大的作用，除非高度飽和。

四、輕載電機的不平衡度將遠遠高于接近銘牌額定值的負載（主要是由于磁化電流要求和相關的磁芯/雜散損耗）。一旦確定了伺服電機故障原因，您的響應將取決于伺服電機的制造商和原始原因。在許多原因中，某些品牌不允許您購買其伺服電機的零件，可能需要更換。伺服電機的某些方面可以由第三方（如電樞繞組或電刷）更換或維修。

伺服電機維修時應該注意哪些問題：

1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；

2、檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；

3、檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；

4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；

5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；

6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài)；

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