單片機(jī)無(wú)人機(jī)

在遙控控制器方面可以使用單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)，需掌握涉及C語(yǔ)言，以及STM32知識(shí)。附在機(jī)身上面的控制部分如果不想自己設(shè)計(jì)電路板的話，你可以買那些開發(fā)板然后自己接入GPS模塊，攝像頭模塊，無(wú)線模塊。也可以考慮買一個(gè)Futab的遙控器，這款遙控器相對(duì)穩(wěn)定，風(fēng)險(xiǎn)較低。

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自助結(jié)算機(jī)設(shè)計(jì)

本實(shí)用新型公開了醫(yī)院用自助結(jié)算機(jī)，包括結(jié)算機(jī)主體、顯示屏和底座，結(jié)算機(jī)主體固定在底座的頂部，所述結(jié)算機(jī)主體左側(cè)的頂部固定連接有左側(cè)固定盒，所述左側(cè)固定盒的正面垂直開設(shè)有滑口，所述左側(cè)固定盒內(nèi)腔的中部垂直固定連接有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的表面活動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的正面固定連接有連接桿，所述連接桿從滑口貫穿出來(lái)并向右側(cè)橫向延伸，所述結(jié)算機(jī)主體右側(cè)的頂部固定連接有右側(cè)固定盒；通過在顯示屏兩側(cè)設(shè)計(jì)的左側(cè)固定盒和右側(cè)固定盒，同時(shí)配合在右側(cè)固定盒中設(shè)計(jì)的電動(dòng)滑臺(tái)等結(jié)構(gòu)，能夠有效的帶動(dòng)整個(gè)海綿塊來(lái)回的對(duì)顯示屏表面的污垢進(jìn)行擦除。

自助結(jié)算機(jī)設(shè)計(jì)方案

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述工作臺(tái)內(nèi)還設(shè)置有餐具包輸送裝置，所述餐具包輸送裝置包括存儲(chǔ)箱、輸送通道和機(jī)械爪，所述輸送通道設(shè)置在所述存儲(chǔ)箱和所述托盤之間，具有斜度，所述機(jī)械爪滑動(dòng)連接在滑軌上，所述滑軌兩端固定在所述工作臺(tái)上，所述機(jī)械爪通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以橫向位移縱向伸縮，所述機(jī)械爪上還設(shè)置還設(shè)置有定位攝像頭，所述定位攝像頭用于識(shí)別餐具包和定位餐具包的位置。這樣設(shè)置，可以在客戶結(jié)算后為其提供餐具包，便于收銀的管理，沒有支付成功就不提供餐具包，避免一些客戶越過支付區(qū)直接進(jìn)行就餐。