有氣噴涂機(jī)器人有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。



機(jī)器人的重復(fù)精度。對于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。（3）機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度或加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的施工時(shí)間越長，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。



旋杯轉(zhuǎn)速旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。旋杯轉(zhuǎn)速會(huì)對膜厚有影響，其關(guān)系曲線見圖4。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會(huì)導(dǎo)致涂膜粗糙；而霧化過細(xì)會(huì)導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動(dòng)；同時(shí)當(dāng)霧化超細(xì)時(shí)，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。