三角測量法的特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡單、測量距離大、抗干擾、測量點(diǎn)?。◣资⒚祝y量準(zhǔn)確度高。但是會受到學(xué)元件本身的精度、環(huán)境溫度、激光束的光強(qiáng)和直徑大小以及被測物體的表面特征等因素的影響。三維激光掃描儀的特點(diǎn)：（1）非接觸測量，主動掃描光源；（2）數(shù)據(jù)采樣率高；（3）高分辨率、高精度；（4）數(shù)字化采集、兼容性好；（5）可與外置數(shù)碼相機(jī)、GPS 系統(tǒng)配合使用，極大地擴(kuò)展了三維激光掃描技術(shù)的使用范圍。

手持三維掃描儀原理：

線激光手持三維掃描儀，自帶校準(zhǔn)功能，采用635nm的紅色線激光閃光燈，配有一部閃光燈和兩個工業(yè)相機(jī)，工作時將激光線照射到物體上，兩個相機(jī)來這一瞬間的三維掃描數(shù)據(jù)，由于物體表面的曲率不同，光線照射在物體上會發(fā)生反射和折射，然后這些信息會通過第三方軟件轉(zhuǎn)換為3D圖像。在掃描儀移動的過程中，光線會不斷變化，而軟件會及時識別這些變化并加以處理。光線投射到掃描對象上的頻率高達(dá)28,000 points/s，所以在掃描過程中移動掃描儀，哪怕掃描時動作很快，也同樣可以獲得很好的掃描效果，手持三維掃描儀工作時使用反光型角點(diǎn)標(biāo)志貼，與掃描軟件配合使用，支持?jǐn)z影測量和自校準(zhǔn)技術(shù)。

手持3D掃描儀如何生成物體的數(shù)字模型呢？

手持3D掃描儀繞物體一周。此時掃描儀獲得物體的空間信息。深度信息用來確定物體表面每一個點(diǎn)在空間中的位置。3D掃描儀在不同角度，會記錄物體的若干幅位置信息。軟件將這些位置信息比對（align），來獲得整體的位置信息。軟件融合（fuse）所有的位置信息組合成一個完整的物體，這時建模才算完整。