焊接機器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單

還有很多焊接工人在進(jìn)行焊接操作時，都比較注重?zé)o損害檢測的探傷結(jié)果，而對焊縫的外觀質(zhì)量重視不足，導(dǎo)致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動生產(chǎn)率。

焊接機器人運行穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量均一性。焊接機器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，可以對工藝參數(shù)進(jìn)行直接設(shè)定，同時機器人內(nèi)部有計算公式，可以對電流和電壓進(jìn)行自動調(diào)整。機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求。

然而為了使焊接機器人工作時更加靈活和智能，還需要給機器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)。

北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。

目前，應(yīng)用前景較好的是非接觸式的北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，其具有信息量大、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強、與工件無接觸等優(yōu)點。

機器人碼垛機的適用范圍

1、條件與形狀

(1)搬運物條件。為了適應(yīng)機器人碼垛機的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之*是要求搬運物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

2、機器人碼垛機的效率

(1)直角坐標(biāo)機器人碼垛機,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

(2)關(guān)節(jié)型機器人碼垛機，其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。

(3)圓柱坐標(biāo)碼垛機，屬于中等效率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。

(4)低腳式碼垛機，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

(5)高腳式碼垛機，屬于碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。

碼垛機器人的分類

　　碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種。

　　機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機器人、自動裝車碼垛機器人、工業(yè)品碼垛機器人等。

　　按結(jié)構(gòu)形式可分為：線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯(lián)桿式碼垛機器人。

　　碼垛機器人是現(xiàn)在比較先進(jìn)的包裝設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進(jìn)行工作，廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。