這個(gè)物理基礎(chǔ)在過(guò)去的半個(gè)世紀(jì)里沒有改變，因此激光雷達(dá)的工作原理仍然很簡(jiǎn)單。

激光雷達(dá)很貴：雖然由于激光源的高價(jià)格，激光雷達(dá)的價(jià)格長(zhǎng)期保持較高，但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達(dá)的成本。

今天，可以購(gòu)買可見脈沖激光二極管的價(jià)格不超過(guò)1美元，激光源的價(jià)格不再是影響激光器價(jià)格的主要因素。對(duì)于能夠進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量的成像激光雷達(dá)，增加的成本通常與其成像方法有關(guān)。

如今，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迎來(lái)發(fā)展，其性能并不遜色于國(guó)外產(chǎn)品。

新達(dá)電子科技有限公司表示：“經(jīng)過(guò)測(cè)試，脈沖激光雷達(dá)在某些應(yīng)用場(chǎng)景下優(yōu)于Sick。而且朝鮮?！?

脈沖激光雷達(dá)的原理不同于目前國(guó)內(nèi)的三角測(cè)量方法和相位測(cè)距技術(shù)。它是一種激光發(fā)射qi，可在20納秒內(nèi)發(fā)射高頻脈沖激光。它的光照強(qiáng)度是太陽(yáng)光的1000倍，因此可以在室外使用。應(yīng)用程序在接收時(shí)使用光突發(fā)檢測(cè)來(lái)過(guò)濾掉其他雜波。

高多普勒頻率：慢目標(biāo)和振動(dòng)目標(biāo)的良好檢測(cè)和識(shí)別能力；易于利用目標(biāo)多普勒頻率特性進(jìn)行目標(biāo)特征識(shí)別；對(duì)干性大氣污染的穿透特性，提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的良好檢測(cè)能力。

良好的抗隱身性能：當(dāng)前隱身飛行器上所涂覆的吸波材料都是針對(duì)厘米波的。根據(jù)國(guó)外的研究，毫米波雷達(dá)照射的隱身目標(biāo)，能形成多部位較強(qiáng)的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達(dá)還具有反隱身的潛力。

2D激光雷達(dá)應(yīng)用在AGV小車上的優(yōu)勢(shì)，行動(dòng)快捷、工作效率提高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。

2D激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。”脈沖激光雷達(dá)的原理不同于目前國(guó)內(nèi)的三角測(cè)量方法和相位測(cè)距技術(shù)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信息，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信息與發(fā)身信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。