指令表語(yǔ)言指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來(lái)還是沒(méi)有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序、調(diào)試等操作，增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí)，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。

脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。污水處理系統(tǒng)分別由粗細(xì)格柵、除污池、沉砂池、SBR(序列式間歇活性污泥法)反應(yīng)池、沉淀池、儲(chǔ)泥池、水泵、鼓風(fēng)機(jī)和電動(dòng)閥門等部分組成。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能

污水處理控制系統(tǒng)的功能包括:生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制、實(shí)時(shí)在線監(jiān)視、故障顯示報(bào)警、聯(lián)鎖保護(hù)、自動(dòng)生成報(bào)表等。這些功能能夠提高污水廠的處理效率，提高企業(yè)的管理水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證設(shè)備正常運(yùn)行，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

(1)在線監(jiān)視功能在線監(jiān)視功能是自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要功能之一，借助該功能動(dòng)態(tài)的工藝流程圖都可以在中控室的計(jì)算機(jī)屏幕上顯示，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、一些重要工藝參數(shù)的變化情況及儀表監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等也可以很清楚地顯示在子站界面上。催化燃燒廢氣處理法處理工業(yè)有機(jī)廢氣是20世紀(jì)40年代末出現(xiàn)的技術(shù)。可以很方便地利用鼠標(biāo)和鍵盤根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。