拆下整個(gè)系統(tǒng)并報(bào)警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設(shè)置的吸附檢測壓力過大的結(jié)果。檢測壓力需要降低。同樣，如果不報(bào)警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時(shí)，應(yīng)盡快加大檢測壓力，否則就出不去易死。

地點(diǎn)正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破損，吸盤使用時(shí)間長，導(dǎo)致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。

位置上去到吸附壓力。此手動開關(guān)被接通到相應(yīng)的吸力，片材粘到卡盤?？炊嗌賹?shí)際吸附的壓力，如果在正常范圍內(nèi)，但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

動作模式設(shè)置錯(cuò)誤。例如，一個(gè)模具的兩個(gè)產(chǎn)品和四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)置是不同的。

大部分的手部結(jié)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門設(shè)計(jì)的。各種手部的工件原理不同，故其結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

注塑機(jī)機(jī)械手手臂的端點(diǎn)原則上要有3個(gè)坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個(gè)坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個(gè)判定的位置。

任何一臺自動化設(shè)備都是由實(shí)施元件，傳感器，控制器有些三有些構(gòu)成，當(dāng)自動化設(shè)備出現(xiàn)問題不工作，或許工作異常，就必須進(jìn)行問題確診。下面咱們從設(shè)備的構(gòu)成來了解一下確診自動化設(shè)備問題的方法。

由于設(shè)備保護(hù)人員的疏忽，可以某些傳感器的方位出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒有到位，傳感器問題，靈敏度問題等。要常常檢查傳感器的傳感方位和靈敏度，出現(xiàn)差錯(cuò)及時(shí)調(diào)度，傳感器假定壞掉，立刻更換。

由于自動化設(shè)備的哆嗦，大有些的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)方位松動的情況，所以在往常保護(hù)時(shí)要常常檢查傳感器的方位是不是準(zhǔn)確，是不是固定健旺。