鍛造自動化生產(chǎn)線力泰自動化機器人上下料機械手

技術參數(shù)：型號：LT16-1600；適用工件重量：≤16kg；臂展：1600mm；重復定位精度：±0.1mm；重量：170kg；運行功率：2.6KW

適用范圍：機械領域；汽車領域；船舶領域；大型發(fā)電設備；輕工領域、

主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域提供安裝調(diào)試,維修,工程應用等

自動化鍛造生產(chǎn)線采用當前主流的PROFINET網(wǎng)絡結構，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預裝WINCC上位機軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實時監(jiān)控等，同時方便后續(xù)網(wǎng)絡擴容。現(xiàn)場操作站、現(xiàn)場設備檢測單元、現(xiàn)場其他輸入設備、執(zhí)行機構（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠程I/O單元通訊，各單機設備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來規(guī)劃和執(zhí)行動作過程。

自動化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時發(fā)出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設備，將采用硬接線方式實現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。

鍛造機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動準確度，這是指重復運動到點的精度。對于大部分工業(yè)應用領域來說，是足以圓滿完成任務的。隨著機器人性能的逐漸提升，有一些難度高的任務就可以通過它來完成，或者一些重復性工作，都可以用工業(yè)機器人替代。3、人機合作，這是如今發(fā)展很流行的一種半自動化形式，有的工位不適合機器人作業(yè)，那就用機器人和人協(xié)作完成，能更好地完成任務